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1. (WO2019064828) INFORMATION PROCESSING DEVICE, AUTONOMOUS MOVING DEVICE, AND METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/064828 International Application No.: PCT/JP2018/026526
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 13.07.2018
IPC:
G06F 15/82 (2006.01) ,B60R 16/023 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01) ,G06F 9/48 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
15
Digital computers in general; Data processing equipment in general
76
Architectures of general purpose stored programme computers
82
data or demand driven
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
R
VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
16
Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
02
electric
023
for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
9
Arrangements for programme control, e.g. control unit
06
using stored programme, i.e. using internal store of processing equipment to receive and retain programme
46
Multiprogramming arrangements
48
Programme initiating; Programme switching, e.g. by interrupt
Applicants:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-Ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
豊浦 雅貴 TOYOURA, Masataka; JP
Agent:
宮田 正昭 MIYATA, Masaaki; JP
山田 英治 YAMADA, Eiji; JP
佐々木 榮二 SASAKI, Eiji; JP
澤田 俊夫 SAWADA, Toshio; JP
Priority Data:
2017-18451726.09.2017JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, AUTONOMOUS MOVING DEVICE, AND METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF MOBILE AUTONOME, ET PROCÉDÉ, ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、自律型移動装置、および方法、並びにプログラム
Abstract:
(EN) The present invention achieves a reduction of consumption power by stopping a data input and output processing among nodes and a node processing by autonomous control for the respective nodes without using a management table. An information processing device has: a data processing unit for performing a predetermined processing for data input from an upstream node; and a data output management unit for outputting the data for which the predetermined processing is performed in the data processing unit to a downstream node, and monitoring a state of the downstream node. The data output management unit controls the data processing unit to stop the data processing in the case of detecting that a downstream node which is using the output data does not exist. The node processing and the data input and output stopping among the nodes are performed in a chain-reaction manner from a downstream to an upstream.
(FR) La présente invention permet d'obtenir une réduction de l'énergie consommée en arrêtant un traitement d'entrée et de sortie de données entre des nœuds et un traitement de nœud par commande autonome pour les nœuds respectifs sans utiliser de table de gestion. Un dispositif de traitement d'informations comprend : une unité de traitement de données permettant d'effectuer un traitement prédéterminé pour une entrée de données à partir d'un nœud en amont ; et une unité de gestion de sortie de données permettant de fournir en sortie les données pour lesquelles le traitement prédéterminé est effectué dans l'unité de traitement de données vers un nœud en aval, et surveiller un état du nœud en aval. L'unité de gestion de sortie de données commande l'unité de traitement de données pour arrêter le traitement de données dans le cas de la détection qu'un nœud en aval qui utilise les données de sortie n'existe pas. Le traitement de nœud et l'arrêt d'entrée et de sortie de données parmi les nœuds sont effectués selon une réaction en chaîne de l'aval vers l'amont.
(JA) 管理テーブルを用いることなく、各ノードの自律的制御により、ノード間のデータ入出力処理やノード処理を停止して消費電力の削減を実現する。上流ノードから入力されるデータに所定の処理を実行するデータ処理部と、データ処理部において所定の処理が実行されたデータを下流ノードに出力するとともに、当該下流ノードの状態を監視するデータ出力管理部とを有し、データ出力管理部は、出力データを利用している下流ノードが無いことを検出した場合、データ処理を停止するようデータ処理部を制御する。ノード処理と、ノード間データ入出力停止は、下流から上流に向けて連鎖的に実行する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)