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1. (WO2019064730) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/064730 International Application No.: PCT/JP2018/023149
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 18.06.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
5
Manipulators mounted on wheels or on carriages
Applicants:
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
山口 隆盛 YAMAGUCHI, Takamori; JP
Agent:
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
Priority Data:
2017-18456426.09.2017JP
Title (EN) INFORMATION PROCESSING DEVICE, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, ET PROGRAMME
(JA) 情報処理装置、情報処理方法、および、プログラム
Abstract:
(EN) [Problem] To propose an information processing device, an information processing method, and a program capable of making a plan of a behavior while appropriately changing states. [Solution] An information processing device provided with a first planning unit for performing a predetermined process relating to a plan of a behavior while changing states among predetermined states of a plurality of kinds, wherein the first planning unit notifies, in the case where the states are changed, a second planning unit superior to the first planning unit of information indicating that the states are changed, and the predetermined states of the plurality of kinds include a first state indicating that a normal execution is being performed in the plurality of kinds.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir un dispositif et un procédé de traitement d'informations ainsi qu'un programme permettant de réaliser un plan d'un comportement tout en commutant des états de manière appropriée. La solution selon l'invention porte sur un dispositif de traitement d'informations comprenant une première unité de planification servant à effectuer un processus prédéfini relatif à un plan d'un comportement tout en commutant des états parmi des états prédéfinis d'une pluralité de types, la première unité de planification notifiant, dans le cas où les états sont commutés, à une seconde unité de planification supérieure à la première unité de planification des informations indiquant que les états sont commutés, et les états prédéfinis de la pluralité de types comprenant un premier état indiquant qu'une exécution normale est effectuée dans la pluralité de types.
(JA) 【課題】状態を適切に変更しつつ、行動の計画を行うことが可能な、情報処理装置、情報処理方法、および、プログラムを提案する。 【解決手段】複数の種類の所定の状態間で状態を変更しながら、行動の計画に関する所定の処理を行う第1の計画部、を備え、前記状態を変更した場合には、前記第1の計画部は、状態を変更したことを示す情報を、前記第1の計画部よりも上位の第2の計画部へ通知し、前記複数の種類の所定の状態は、複数の種類の、正常実行中であることを示す第1の状態を含む、情報処理装置。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)