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1. (WO2019064457) COMPUTER SYSTEM, POSITION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
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Pub. No.: WO/2019/064457 International Application No.: PCT/JP2017/035308
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.09.2017
Chapter 2 Demand Filed: 30.05.2018
IPC:
G01B 21/00 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
B
MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
21
Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the other groups of this subclass
Applicants:
株式会社オプティム OPTIM CORPORATION [JP/JP]; 佐賀県佐賀市与賀町4番18号 4-18, Yokamachi, Saga-shi, Saga 8400047, JP
Inventors:
菅谷 俊二 SUGAYA Shunji; JP
Agent:
小木 智彦 KOGI Tomohiko; JP
Priority Data:
Title (EN) COMPUTER SYSTEM, POSITION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM
(FR) SYSTÈME D'ORDINATEUR, PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE POSITION ET PROGRAMME
(JA) コンピュータシステム、位置推測方法及びプログラム
Abstract:
(EN) [Problem] To provide: a computer system with which convenience is improved as a result of estimating the absolute position of a photographed object by just photographing the object with a camera; a position estimation method; and a program. [Solution] This computer system acquires an image obtained by photographing an object, acquires three-dimensional position data of a camera which photographed the object, and estimates the absolute position of the object on the basis of the three-dimensional position data of the camera. Furthermore, the computer system enables the camera to be tilted a prescribed angle in the direction of the object, and estimates the absolute position of the object on the basis of the three-dimensional position data of the camera and the prescribed angle of tilt. Moreover, the computer system stores the position of the object and the altitude at said position in association with each other, and estimates the altitude associated with the estimated position of the object.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de fournir : un système d'ordinateur grâce auquel la commodité est améliorée grâce à l'estimation de la position absolue d'un objet photographié par la simple photographie de l'objet à l'aide d'une caméra ; un procédé d'estimation de position ; et un programme. La solution de l'invention porte sur un système d'ordinateur qui acquiert une image obtenue par la photographie d'un objet, acquiert des données de position tridimensionnelle d'une caméra ayant photographié l'objet et estime la position absolue de l'objet en fonction des données de position tridimensionnelle de la caméra. En outre, le système d'ordinateur permet à la caméra d'être inclinée selon un angle prescrit dans la direction de l'objet et estime la position absolue de l'objet en fonction des données de position tridimensionnelle de la caméra et de l'angle d'inclinaison prescrit. De plus, le système d'ordinateur mémorise la position de l'objet et l'altitude au niveau de ladite position en association l'une avec l'autre, et estime l'altitude associée à la position estimée de l'objet.
(JA) 【課題】カメラで撮影するだけで、撮影された対象物の絶対的な位置を推測することにより、利便性を向上させたコンピュータシステム、位置推測方法及びプログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】コンピュータシステムは、対象物を撮影した画像を取得し、前記対象物を撮影したカメラの3次元の位置データを取得し、前記カメラの3次元の位置データに基づいて、前記対象物の絶対的な位置を推測する。また、コンピュータシステムは、カメラが対象物の方向に所定角度傾けることが可能であり、カメラの3次元の位置データ及び傾けた所定角度に基づいて対象物の絶対的な位置を推測する。また、コンピュータシステムは、対象物の位置と、この位置における高度とを対応付けて記憶し、推測した対象物の位置に対応付けられた高度を推測する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)