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1. (WO2019064349) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
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Pub. No.: WO/2019/064349 International Application No.: PCT/JP2017/034781
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2017
Chapter 2 Demand Filed: 24.05.2018
IPC:
G08G 1/16 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
16
Anti-collision systems
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
Applicants:
日産自動車株式会社 NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023, JP
Inventors:
奥山 豪志 OKUYAMA Takeshi; JP
Agent:
鈴木 壯兵衞 SUZUKI Sohbe; JP
田中 秀▲てつ▼ TANAKA Hidetetsu; JP
小林 龍 KOBAYASHI Toru; JP
森 哲也 MORI Tetsuya; JP
Priority Data:
Title (EN) DRIVING ASSISTANCE METHOD AND DRIVING ASSISTANCE APPARATUS
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL D'AIDE À LA CONDUITE
(JA) 運転支援方法及び運転支援装置
Abstract:
(EN) This driving assistance method includes: extracting (S2) a high difficulty point where proper execution of automated driving is problematic, the point being present on a path where a host vehicle is scheduled to travel; determining (S5) whether or not, when the host vehicle comes close to a point a predetermined distance or longer before the high difficulty point, a following vehicle (83) traveling on the same lane as that of the host vehicle (60) is present in a predetermined range from the host vehicle; and informing (S6) about switching the traveling state of the host vehicle (60) from automated driving to manual driving in the case where the following vehicle (83) is present in the predetermined range from the host vehicle.
(FR) L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite consistant à : extraire (S2) un point de haute difficulté au niveau duquel l'exécution correcte d'une conduite automatisée est problématique, le point étant présent sur un trajet de circulation programmé d'un véhicule hôte ; déterminer (S5), lorsque le véhicule hôte arrive à un point situé à une distance supérieure ou égale à une distance prédéfinie d'un point de haute difficulté, la présence éventuelle d'un véhicule suiveur (83) circulant sur la même voie que celle du véhicule hôte (60) à une distance prédéfinie par rapport au véhicule hôte ; et informer (S6) d'un passage de l'état de circulation du véhicule hôte (60) d'une conduite automatisée à une conduite manuelle dans le cas de la présence du véhicule suiveur (83) à la distance prédéfinie par rapport au véhicule hôte.
(JA) 運転支援方法では、自車両の走行予定の経路上に存在する自動運転が困難な高難度地点を抽出し(S2)、高難度地点から所定距離以上手前の地点まで近づいたときに、自車両(60)と同一の車線を走行する後続車両(83)が前記自車両から所定範囲に存在するか否かを判定し(S5)、後続車両(83)が自車両(60)から所定範囲に存在する場合に、自動運転から手動運転への前記自車両の走行状態の切り替えを案内する(S6)。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)