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1. (WO2019064328) UNMANNED MOBILE CONTROL DEVICE, UNMANNED MOBILE CONTROL METHOD, UNMANNED MOBILE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/064328 International Application No.: PCT/JP2017/034665
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2017
IPC:
G08G 5/00 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5
Traffic control systems for aircraft
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
Applicants:
株式会社日立国際電気 HITACHI KOKUSAI ELECTRIC INC. [JP/JP]; 東京都港区西新橋二丁目15番12号 15-12, Nishi-shimbashi 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1058039, JP
Inventors:
松本 敦 MATSUMOTO, Atsushi; JP
Agent:
堀 城之 HORI, Shiroyuki; JP
前島 幸彦 MAEJIMA, Yukihiko; JP
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED MOBILE CONTROL DEVICE, UNMANNED MOBILE CONTROL METHOD, UNMANNED MOBILE SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOBILE SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOBILE SANS PILOTE ET SYSTÈME DE MOBILE SANS PILOTE
(JA) 無人移動体制御装置、無人移動体制御方法、及び無人移動体システム
Abstract:
(EN) The purpose of the present invention is to enlarge a range where an unmanned mobile body can be remotely operated. A user can remotely control a master drone D0 and control the flying of the master drone D0 by operating a user-side unit (10) to transmit a signal. The user performs an operation for controlling a slave drone D1 through the user-side unit (10), and the user-side unit (10) transmits a signal therefor. A master drone-side unit (20) mounted on the master drone (D0) receives the signal, instead of the slave drone (D1). The slave drone (D1) is controlled by the master drone-side unit (20) that has received the signal. In this manner, the user can control all drones by operating the user-side unit (10).
(FR) L'objet de la présente invention est d'augmenter une portée de mise en œuvre à distance d'un corps mobile sans pilote. Un utilisateur peut télécommander un drone maître D0 et commander le vol du drone maître D0 en mettant en œuvre une unité côté utilisateur (10) pour transmettre un signal. L'utilisateur exécute une opération de commande d'un drone esclave D1 par l'intermédiaire de l'unité côté utilisateur (10), et l'unité côté utilisateur (10) transmet un signal à cet effet. Une unité côté drone maître (20) montée sur le drone maître (D0) reçoit le signal, au lieu du drone esclave (D1). Le drone esclave (D1) est commandé par l'unité côté drone maître (20) qui a reçu le signal. De cette manière, l'utilisateur peut commander tous les drones par une mise en œuvre de l'unité côté utilisateur (10).
(JA) 無人移動体を遠隔操作可能な範囲を広げる。 ユーザは、ユーザ側ユニット(10)を操作して信号を発することによりマスタードローンD0を遠隔制御し、その飛行を制御することができる。また、ユーザは、スレーブドローンD1の制御のための操作をユーザ側ユニット(10)で行い、ユーザ側ユニット(10)はこのための信号を発するが、スレーブドローン(D1)の代わりにマスタードローン(D0)に搭載されたマスタードローン側ユニット(20)がこの信号を受信する。スレーブドローン(D1)は、この信号を受信したマスタードローン側ユニット(20)から制御される。これによって、ユーザは、ユーザ側ユニット(10)を操作することにより、全てのドローンを制御することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)