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1. (WO2019064322) APPARATUS CONTROL SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/064322 International Application No.: PCT/JP2017/034622
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2017
IPC:
H02P 29/00 (2016.01) ,F02D 45/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
29
Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both ac- and dc-motors
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02
COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
D
CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
45
Electrical control not provided for in groups F02D41/-F02D43/98
Applicants:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventors:
出口 見多 DEGUCHI Kenta; JP
中村 明博 NAKAMURA Akihiro; JP
堀 雅寛 HORI Masahiro; JP
青山 康明 AOYAMA Yasuaki; JP
金子 悟 KANEKO Satoru; JP
岩路 善尚 IWAJI Yoshitaka; JP
Agent:
ポレール特許業務法人 POLAIRE I.P.C.; 東京都中央区日本橋茅場町二丁目13番11号 13-11, Nihonbashikayabacho 2-chome, Chuo-ku, Tokyo 1030025, JP
Priority Data:
Title (EN) APPARATUS CONTROL SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'APPAREIL
(JA) 機器制御システム
Abstract:
(EN) Provided is an apparatus control system which is capable of driving a motor or an apparatus in an optimal condition by estimating a state of the motor or the apparatus and automatically optimizing a parameter or a model in a control device, even when characteristics of the motor or the apparatus have changed. For this reason, the apparatus control system is provided with a motor for driving an apparatus, a motor control device which holds a calculation model of the motor and generates a control command of the motor on the basis of the calculation model, and a calculation device which updates the calculation model of the motor which is held by the motor control device. The calculation device is provided with an estimation unit which estimates an actual state of the motor or the apparatus on the basis of state information on the apparatus, and an update unit which updates the calculation module held by the motor control device on the basis of the estimation result from the estimation unit.
(FR) L'invention concerne un système de commande d'appareil susceptible d'entraîner un moteur ou un appareil dans une condition optimale, par estimation d'un état du moteur ou de l'appareil, et par optimisation automatique d'un paramètre ou d'un modèle dans un dispositif de commande, même lorsque les caractéristiques du moteur ou de l'appareil ont changé. C'est pourquoi le système de commande d'appareil est pourvu d'un moteur permettant d'entraîner un appareil, d'un dispositif de commande de moteur, qui maintient un modèle de calcul du moteur et qui génère une instruction de commande du moteur en fonction du modèle de calcul, et d'un dispositif de calcul, qui met à jour le modèle de calcul du moteur qui est maintenu par le dispositif de commande de moteur. Le dispositif de calcul est pourvu d'une unité d'estimation, qui estime un état réel du moteur ou de l'appareil en fonction d'informations d'état figurant sur l'appareil, et d'une unité de mise à jour, qui met à jour le module de calcul maintenu par le dispositif de commande de moteur en fonction du résultat d'estimation provenant de l'unité d'estimation.
(JA) モータや機器の特性が変化した場合でも、モータや機器の状態を推定し、制御装置内部のパラメータやモデルを自動的に最適化することでモータや機器を最適条件で駆動することが可能な機器制御システムを提供する。このため、機器を駆動するモータと、該モータの演算モデルを保持し、該演算モデルに基づいて前記モータの制御指令を生成するモータ制御装置と、該モータ制御装置が保持する前記モータの演算モデルを更新する演算装置と、を備えた機器制御システムであって、前記演算装置は、前記機器の状態情報に基づき前記モータまたは前記機器の実状態を推定する推定部と、該推定部の推定結果に基づき前記モータ制御装置が保持する前記演算モデルを更新する更新部と、を具備する機器制御システムとした。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)