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1. (WO2019064144) POWER AXLE WRIST FOR ROBOTIC SURGICAL TOOL
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Pub. No.: WO/2019/064144 International Application No.: PCT/IB2018/057304
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 21.09.2018
IPC:
A61B 34/00 (2016.01) ,A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 17/29 (2006.01)
[IPC code unknown for A61B 34][IPC code unknown for A61B 34/30]
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
B
DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
17
Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
28
Surgical forceps
29
Forceps for use in minimally invasive surgery
Applicants:
ETHICON LLC [US/US]; #475 Street C, Suite 401 Los Frailes Industrial Park Guaynabo 00969, PR
Inventors:
BRUEHWILER, Michel; US
CONSTANTINEAU, Cole; US
RYAN, Andrew; US
SAEEDI, Khodabakhsh; US
Agent:
SHIRTZ, Joseph F.; US
REINHARDT, Hilary A.; US
Priority Data:
15/720,69929.09.2017US
Title (EN) POWER AXLE WRIST FOR ROBOTIC SURGICAL TOOL
(FR) POIGNET À ESSIEU DE PUISSANCE POUR OUTIL CHIRURGICAL ROBOTISÉ
Abstract:
(EN) A surgical tool includes a drive housing and an elongate shaft extending from the drive housing. A wrist couples an end effector to the elongate shaft and includes a distal clevis having a first axle that rotatably mounts the end effector to the distal clevis, and a proximal clevis coupled to the elongate shaft and having a second axle that rotatably mounts the distal clevis to the proximal clevis. A plurality of drive cables extend between the drive housing and the end effector, and movement of the drive cables causes the end effector to articulate about a first pivot axis extending through the first axle. A power axle cable extending from the drive housing and mounted to the distal clevis such that movement of the power axle cable correspondingly pivots the end effector about a second pivot axis at the second axle.
(FR) La présente invention concerne un outil chirurgical qui comprend un boîtier d'entraînement et un arbre allongé s'étendant à partir du boîtier d'entraînement. Un poignet couple un effecteur terminal à l'arbre allongé et comprend un étrier distal ayant un premier essieu qui fixe en rotation l'effecteur terminal sur l’étrier distal, et un étrier proximal couplé à l'arbre allongé et ayant un second essieu qui fixe de manière rotative l’étrier distal à l’étrier proximal. Une pluralité de câbles d'entraînement s'étend entre le boîtier d'entraînement et l'effecteur terminal, et le mouvement des câbles d'entraînement amène l'effecteur d'extrémité à s'articuler autour d'un premier axe de pivot s'étendant à travers le premier essieu. Un câble d'essieu de puissance s'étendant à partir du boîtier d'entraînement et monté sur l’étrier distal permet au mouvement du câble d'essieu de puissance de faire pivoter de manière correspondante l'effecteur terminal autour d'un second axe de pivot au niveau du second essieu.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)