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1. (WO2019063815) GLOVE, FEEDBACK DEVICE AND METHOD, REMOTE CONTROL SYSTEM, METHOD AND DEVICE, AND MEDIUM
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Pub. No.: WO/2019/063815 International Application No.: PCT/EP2018/076510
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.09.2018
IPC:
G06F 3/01 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
F
ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
3
Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
01
Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
Applicants:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Str. 1 80333 München, DE
Inventors:
LI, Dong; CN
YANG, Kai; CN
ZHUO, Yue; CN
ZHANG, Chuan Yu; CN
Agent:
ISARPATENT - PATENT- UND RECHTSANWÄLTE BEHNISCH BARTH CHARLES HASSA PECKMANN UND PARTNER MBB; Friedrichstraße 31 80801 München, DE
Priority Data:
201710901662.X28.09.2017CN
Title (EN) GLOVE, FEEDBACK DEVICE AND METHOD, REMOTE CONTROL SYSTEM, METHOD AND DEVICE, AND MEDIUM
(FR) GANT, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE RÉTROACTION, SYSTÈME DE TÉLÉCOMMANDE, PROCÉDÉ ET DISPOSITIF, ET SUPPORT
Abstract:
(EN) Embodiments of the present invention provide a glove, a feedback device and method, a remote control system, method and device, and a computer readable storage medium. The remote control system includes a glove as well as a feedback device for a grasping device, wherein the glove is configured to measure motion information about a hand in a glove body, receive a first pressure signal for a first pressure to which the grasping device is subjected when grasping an article and which is measured by a sensing unit of the grasping device, and control, according to the first pressure signal, the glove so that same provides to the hand a second pressure that simulates the first pressure; and the feedback device for the grasping device is configured to receive the motion information about the hand from the glove, control, according to the motion information about the hand, the grasping device so that same grasps the article, sense the first pressure to which the grasping device is subjected when grasping the article, generate the first pressure signal, and feed back the first pressure signal to the glove. The technical solutions in the embodiments of the present invention can better sensually simulate a pressure to which a grasping device is subjected when grasping an article, so that a user can obtain real tactile experience in real time.
(FR) Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un gant, un dispositif et un procédé de rétroaction, un système de télécommande, et un support de stockage lisible par ordinateur. Le système de télécommande comprend un gant ainsi qu'un dispositif de rétroaction pour un dispositif de préhension, le gant étant configuré pour mesurer des informations de mouvement concernant une main dans un corps de gant, recevoir un premier signal de pression pour une première pression à laquelle le dispositif de préhension est soumis lors de la saisie d'un article et qui est mesuré par une unité de détection du dispositif de préhension, et commander, en fonction du premier signal de pression, le gant de sorte qu'il fournit à la main une seconde pression qui simule la première pression ; et le dispositif de rétroaction pour le dispositif de préhension est configuré pour recevoir les informations de mouvement concernant la main à partir du gant, commander, selon les informations de mouvement concernant la main, le dispositif de préhension de telle sorte que celui-ci saisit l'article, détecter la première pression à laquelle le dispositif de préhension est soumis lors de la saisie de l'article, générer le premier signal de pression, et renvoyer le premier signal de pression au gant. Les solutions techniques dans les modes de réalisation de la présente invention peuvent mieux simuler une pression à laquelle un dispositif de préhension est soumis lors de la saisie d'un article, de telle sorte qu'un utilisateur peut obtenir une expérience tactile réelle en temps réel.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)