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1. (WO2019063693) ROS-BASED PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER, SYSTEM AND METHOD
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Pub. No.: WO/2019/063693 International Application No.: PCT/EP2018/076263
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 27.09.2018
IPC:
G05B 19/042 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
B
CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
19
Programme-control systems
02
electric
04
Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
042
using digital processors
Applicants:
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Str. 1 80333 München, DE
Inventors:
ZHUO, Yue; CN
LI, Dong; CN
YANG, Kai; CN
Agent:
ISARPATENT - PATENT- UND RECHTSANWÄLTE BEHNISCH BARTH CHARLES HASSA PECKMANN UND PARTNER MBB; Friedrichstraße 31 80801 München, DE
Priority Data:
201710899117.128.09.2017CN
Title (EN) ROS-BASED PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER, SYSTEM AND METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE LOGIQUE PROGRAMMABLE BASÉ SUR UN ROS, SYSTÈME ET PROCÉDÉ
Abstract:
(EN) The present invention provides a programmable logic controller (PLC), comprising: an ROS container, the ROS container comprising an ROS module for acquiring data from a peripheral unit; a PLC module, the PLC module comprising a data region and a function region; and an adapter arranged between the ROS module and the PLC module, wherein the adapter comprises an I/O module and a storage module, and the PLC module is configured to acquire, by means of the I/O module, data processed by the ROS module, or acquire, by means of the storage module, the data acquired by the ROS module from the peripheral unit. By means of the PLC, a message exchange based on a publish/subscribe mechanism can be realized among a plurality of PLCs.
(FR) La présente invention concerne un dispositif de commande logique programmable (PLC), comprenant : un conteneur ROS, le conteneur ROS comprenant un module ROS permettant d'acquérir des données à partir d'une unité périphérique ; un module PLC, le module PLC comprenant une région de données et une région de fonction ; et un adaptateur disposé entre le module ROS et le module PLC, l'adaptateur comprenant un module d'E/S et un module de stockage, et le module PLC étant configuré pour acquérir, au moyen du module d'E/S, des données traitées par le module ROS, ou acquérir, au moyen du module de stockage, les données acquises par le module ROS à partir de l'unité périphérique. Au moyen du PLC, un échange de messages basé sur un mécanisme de publication/d'abonnement peut être réalisé parmi une pluralité de PLC.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)