Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019063645) METHOD FOR PRECISE POINT POSITIONING IN A SATELLITE NAVIGATION SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/063645 International Application No.: PCT/EP2018/076182
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2018
IPC:
G01S 19/04 (2010.01) ,G01S 19/07 (2010.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
03
Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
04
providing carrier phase data
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
S
RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
19
Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
01
Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
03
Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
07
providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
Applicants:
TECHNISCHE UNIVERSITÄT MÜNCHEN [DE/DE]; Arcisstr. 21 80333 München, DE
Inventors:
HENKEL, Patrick; DE
Agent:
HERRMANN, Franz; DE
Priority Data:
17193912.728.09.2017EP
Title (EN) METHOD FOR PRECISE POINT POSITIONING IN A SATELLITE NAVIGATION SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT PONCTUEL PRÉCIS DANS UN SYSTÈME DE NAVIGATION PAR SATELLITE
Abstract:
(EN) A method for Precise Point Positioning in a satellite navigation system (1) is described. The satellite navigation system (1) comprises a plurality of navigations satellites (2) and a plurality of base stations (8) each provided with a receiver (7) that receives satellite signals (4) and is used for determining ambiguity-free phase biases and further instrumental and atmospheric errors wherein the errors are arranged for being transmitted to navigation devices (6) and arranged for being used by the navigation devices (6) for performing Precise Point Positioning including ambiguity fixing, the method comprising the steps: - obtaining code and phase measurements which were performed on the satellite signals (4) by the plurality of receivers (7) at two or more frequencies, - determining separate individual values for a plurality of phase ambiguities and a plurality of the errors based on the code and phase measurements, wherein - the receivers (7) are grouped into clusters (9), - in each cluster (9) a determination (16) of a single cluster solution is performed, in which satellite errors selected from the group of satellite position errors,satellite clock errors and satellite phase biases are determined based on the phase and code measurements performed by the receivers (7) of the respective cluster (9); - a determination (17) of a multi-cluster solution is performed, in which values of the selected satellite errors, which were determined in different clusters (9),are adjusted by an estimation process (33) applied to the values of the selected errors determined in different clusters.
(FR) L'invention concerne un procédé de positionnement ponctuel précis dans un système de navigation par satellite (1). Le système de navigation par satellite (1) comprend une pluralité de satellites de navigation (2) et une pluralité de stations de base (8) chacune pourvue d'un récepteur (7) qui reçoit des signaux de satellite (4) et il est utilisé pour déterminer des biais de phase sans ambiguïté et d'autres erreurs instrumentales et atmosphériques. Les erreurs sont conçues pour être transmises à des dispositifs de navigation (6) et conçues pour être utilisées par les dispositifs de navigation (6) pour effectuer un positionnement ponctuel précis comprenant la correction d'ambiguïté. Le procédé comprend les étapes consistant à : obtenir des mesures de code et de phase qui ont été effectuées sur les signaux de satellite (4) par la pluralité de récepteurs (7) à au moins deux fréquences, déterminer des valeurs individuelles séparées pour une pluralité d'ambiguïtés de phase et une pluralité d'erreurs en se basant sur les mesures de code et de phase, les récepteurs (7) étant regroupés en grappes (9), dans chaque grappe (9), une détermination (16) d'une solution de grappe unique étant effectuée, dans laquelle des erreurs de satellite sélectionnées dans le groupe d'erreurs de position de satellite, d'erreurs d'horloge de satellite et de biais de phase de satellite sont déterminées en se basant sur les mesures de phase et de code effectuées par les récepteurs (7) de la grappe respective (9) ; réaliser une détermination (17) d'une solution multi-grappe, dans laquelle des valeurs des erreurs de satellite sélectionnées, qui ont été déterminées dans différentes grappes (9), sont ajustées par un processus d'estimation (33) appliqué aux valeurs des erreurs sélectionnées déterminées dans différentes grappes.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)