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1. (WO2019063630) METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/063630 International Application No.: PCT/EP2018/076151
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2018
IPC:
G08G 1/01 (2006.01) ,G01C 21/30 (2006.01) ,G01C 21/32 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01) ,G08G 1/09 (2006.01) ,G01C 21/00 (2006.01)
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
01
Detecting movement of traffic to be counted or controlled
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
32
Structuring or formatting of map data
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
09
Arrangements for giving variable traffic instructions
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
Applicants:
CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH [DE/DE]; Vahrenwalder Straße 9 30165 Hannover, DE
Inventors:
GONSA, Osvaldo; DE
KÖRNER, Rene Alexander; DE
Priority Data:
10 2017 217 299.128.09.2017DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF
(DE) VERFAHREN UND EINRICHTUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a system for producing and/or updating a digital model of at least one subregion of a digital map, said system comprising, on the vehicle side: a vehicle database comprising vehicle-side map data imaging at least one subregion of the digital map; at least one sensor for detecting vehicle surroundings data; at least one processor designed to produce a snippet from the vehicle surroundings data and to determine updating data of the subregion of the digital map in the case of an event in the form of a difference between objects in the map data and objects in the snippet; means for determining a spatial position of the event; and a transceiver designed to receive a message with a seed for a random number from a back-end device, wherein the at least one processor is also designed to produce a random number on the basis of the seed, and the transceiver is designed to transmit the updating data with the event and associated spatial position to the back-end device when the vehicle-side database is in a standard mode in relation to the spatial position of the event or when the random number exceeds a defined value.
(FR) L’invention concerne un système pour produire et/ou actualiser un modèle numérique au moins d’une zone partielle d’une carte numérique, le système présentant côté véhicule : une banque de données de véhicule comprenant des données cartographiques côté véhicule qui représentent au moins une zone partielle de la carte numérique ; un ou plusieurs capteurs pour détecter des données d’environnement périphérique de véhicule ; un ou plusieurs processeurs qui sont conçus pour produire au moins un snippet à partir des données d'environnement périphérique de véhicule, et déterminer des données d'actualisation de la zone partielle de la carte numérique, à partir du snippet, en la présence d’un événement sous la forme d’une différence entre des objets dans les données cartographiques et des objets dans le snippet ; un moyen pour déterminer une position spatiale de l’événement, un dispositif d'émission et de réception conçu pour recevoir un message contenant une valeur initiale pour un nombre aléatoire, en provenance d’un dispositif de système principal. Selon l’invention : le ou les processeurs sont également conçus pour produire un nombre aléatoire à partir de la valeur initiale ; le dispositif d’émission et de réception est conçu pour transmettre les données d’actualisation avec l’événement et la position spatiale associée au dispositif de système principal lorsque la banque de données côté véhicule se trouve dans un mode standard vis-à-vis de la position spatiale de l’événement ou lorsque le nombre aléatoire dépasse une valeur déterminée.
(DE) Die Erfindung betrifft ein System zur Erzeugung und/oder Aktualisierung eines digitalen Modells zumindest eines Teilbereichs einer digitalen Karte, das System fahrzeugseitig aufweisend : eine Fahrzeugdatenbank mit fahrzeugseitigen Kartendaten, welche zumindest einen Teilbereich der digitalen Karte abbilden, einen oder mehrere Sensoren zur Erfassung von Fahrzeugumfelddaten; einen oder mehrere Prozessoren, welche eingerichtet sind, aus den Fahrzeugumfelddaten zumindest ein Snippet zu erzeugen; und aus dem Snippet Aktualisierungsdaten des Teilbereichs der digitalen Karte zu ermitteln, wenn ein Ereignis in Form einer Differenz zwischen Objekten in den Kartendaten und Objekten in dem Snippet vorliegt; Mittel zur Bestimmung einer räumlichen Position des Ereignisses; eine Sende-und Empfangseinrichtung, welche eingerichtet ist, eine Nachricht mit einem Seed für eine Zufallszahl von einer Backendeinrichtung zu empfangen; wobei die einen oder mehreren Prozessoren ferner eingerichtet sind, basierend auf dem Seed eine Zufallszahl zu erzeugen; wobei die Send- und Empfangseinrichtung eingerichtet ist, die Aktualisierungsdaten mit dem Ereignis und zugehöriger räumlicher Position an die Backendeinrichtung zu übermitteln, wenn sich die fahrzeugseitige Datenbank in Bezug auf die räumliche Position des Ereignisses in einem Standardmodus befindet oder wenn die Zufallszahl einen bestimmten Wert überschreitet.
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)