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1. (WO2019063506) METHOD FOR LOCALIZING AND ENHANCING A DIGITAL MAP BY A MOTOR VEHICLE; LOCALIZATION DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/063506 International Application No.: PCT/EP2018/075864
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 25.09.2018
IPC:
G01C 21/32 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
26
specially adapted for navigation in a road network
28
with correlation of data from several navigational instruments
30
Map- or contour-matching
32
Structuring or formatting of map data
Applicants:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors:
JO, Kichun; FR
RESENDE, Paulo; FR
BRADAI, Benazouz; FR
SUNWOO, Myoungho; FR
CHO, Sungjin; FR
KIM, Chansoo; FR
Priority Data:
10 2017 122 440.827.09.2017DE
Title (EN) METHOD FOR LOCALIZING AND ENHANCING A DIGITAL MAP BY A MOTOR VEHICLE; LOCALIZATION DEVICE
(FR) PROCÉDÉ DE LOCALISATION ET D'AMÉLIORATION D'UNE CARTE NUMÉRIQUE PAR UN VÉHICULE AUTOMOBILE ; DISPOSITIF DE LOCALISATION
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for localizing and enhancing a digital map (1) through a motor vehicle (2). In order to allow for localizing of the motor vehicle on the basis of a digital map as well as for simultaneously enhancing the digital map in a resource-efficient way, the following steps are envisaged: - receiving a digital partial map (4) of a multitude of partial maps (4) of the digital map (1) through the motor vehicle (2) from a database (7), wherein the digital map (1) according to a predetermined segmentation rule is segmented into the multitude of the digital partial maps (4), and wherein the digital partial map (4) represents an environment (U) of the motor vehicle (2), - capturing an image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2) by means of a sensor arrangement (51) of the motor vehicle (2), - localizing of the motor vehicle (2) in the environment (U) by comparing the received digital partial map (4) with the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - enhancing the digital partial map (4) on the basis of the image (3) of the environment (U) of the motor vehicle (2), - transmitting the enhanced digital partial map (5) and/or the image (3) of the environment (U) to the database (7) for enhancing the digital map (1).
(FR) Cette invention concerne un procédé de localisation et d'amélioration d'une carte numérique (1) par un véhicule automobile (2). Afin de permettre la localisation du véhicule automobile sur la base d'une carte numérique tout en améliorant la carte numérique d'une manière efficace en termes de ressources, les étapes suivantes sont envisagées : - recevoir une carte numérique partielle (4) d'une multitude de cartes partielles (4) de la carte numérique (1) au moyen du véhicule automobile (2) à partir d'une base de données (7), la carte numérique (1) étant segmentée en la pluralité des cartes numériques partielles (4) selon une règle de segmentation prédéterminée, et la carte numérique partielle (4) représentant un environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - capturer une image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) au moyen d'un agencement de capteurs (51) du véhicule automobile (2) ; - localiser le véhicule automobile (2) dans l'environnement (U) par comparaison de la carte numérique partielle reçue (4) avec l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - améliorer la carte numérique partielle (4) sur la base de l'image (3) de l'environnement (U) du véhicule automobile (2) ; - transmettre la carte numérique partielle améliorée (5) et/ou l'image (3) de l'environnement (U) à la base de données (7) pour améliorer la carte numérique (1).
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)