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1. (WO2019063341) METHOD FOR DETECTING A ROADWAY CONDITION OF A ROADWAY FOR A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/063341 International Application No.: PCT/EP2018/075116
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 18.09.2018
IPC:
G06K 9/00 (2006.01) ,B60W 40/06 (2012.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
02
related to ambient conditions
06
Road conditions
Applicants:
VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH [DE/DE]; Laiernstr. 12 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventors:
EL-RAMLAWY, Ahmed; EG
MAGDY, Esraa; EG
BADAWY, Amr; EG
Priority Data:
10 2017 122 432.727.09.2017DE
Title (EN) METHOD FOR DETECTING A ROADWAY CONDITION OF A ROADWAY FOR A MOTOR VEHICLE, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DESTINÉ À DÉTECTER UNE QUALITÉ DE CHAUSSÉE D’UNE CHAUSSÉE POUR UN VÉHICULE AUTOMOBILE, SYSTÈME D’ASSISTANCE À LA CONDUITE ET VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINER FAHRBAHNBESCHAFFENHEIT EINER FAHRBAHN FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for detecting a roadway condition of a roadway (3) for a motor vehicle (1); said method includes the steps of: – illuminating at least one roadway region (12a, 12b) of the roadway (3) by means of a light beam that was emitted by a light source (5) of the motor vehicle (1); – receiving at least one camera image (14) of the roadway (3) captured by a camera (6) of the motor vehicle (1); – identifying an image (12a’, 12b’) of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the at least one camera image (14) of the roadway (3); – analysing the image (12a’, 12b’) of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the at least one camera image (14) in a colour space; – identifying a slippery roadway condition or a grippy roadway condition of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) on the basis of the analysis of the image (12a’, 12b’) of the at least one illuminated roadway region (12a, 12b) in the colour space. Moreover, the invention relates to a driver assistance system (2) and a motor vehicle (1).
(FR) L’invention concerne un procédé destiné à détecter une qualité de chaussée d’une chaussée (3) pour un véhicule automobile (1), dont les étapes consistent : - à éclairer au moins une zone (12a, 12b) de chaussée de la chaussée (3) au moyen d’un rayon lumineux émis par une source de lumière (5) du véhicule automobile (1) ; - à recevoir au moins une image (14) de caméra de la chaussée (3) détectée par une caméra (6) du véhicule automobile (1) ; - à reconnaître une représentation (12a′, 12b′) de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée éclairée dans l’image ou les images (14) de caméra de la chaussée (3) ; - à analyser la représentation (12a′, 12b′) de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée éclairée dans l’image ou les images (14) de caméra dans une gamme de couleurs ; - à identifier une qualité de chaussée glissante ou une qualité de chaussée non glissante de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée éclairée à l’aide de l’analyse de la représentation (12a′, 12b′) de la zone ou des zones (12a, 12b) de chaussée dans la gamme de couleurs. L’invention concerne en outre un système d’assistance à la conduite (2) ainsi qu’un véhicule automobile (1).
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Fahrbahnbeschaffenheit einer Fahrbahn (3) für ein Kraftfahrzeug (1); mit den Schritten: - Beleuchten zumindest eines Fahrbahnbereiches (12a, 12b) der Fahrbahn (3) mittels eines von einer Lichtquelle (5) des Kraftfahrzeugs (1) ausgesendeten Lichtstrahls; - Empfangen zumindest eines von einer Kamera (6) des Kraftfahrzeugs (1) erfassten Kamerabildes (14) der Fahrbahn (3); - Erkennen einer Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem zumindest einen Kamerabild (14) der Fahrbahn (3); - Analysieren der Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem zumindest einen Kamerabild (14) in einem Farbraum; - Identifizieren einer rutschigen Fahrbahnbeschaffenheit oder einer rutschfesten Fahrbahnbeschaffenheit des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) anhand der Analyse der Abbildung (12a', 12b') des zumindest einen beleuchteten Fahrbahnbereiches (12a, 12b) in dem Farbraum. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)