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1. (WO2019063176) METHOD FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM HAVING ELECTRIC STEERING ASSISTANCE
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Pub. No.: WO/2019/063176 International Application No.: PCT/EP2018/071458
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 08.08.2018
IPC:
B62D 5/04 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
MILBAIER, Paul; DE
Priority Data:
10 2017 217 084.026.09.2017DE
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING A STEERING SYSTEM HAVING ELECTRIC STEERING ASSISTANCE
(FR) PROCÉDÉ POUR COMMANDER UN SYSTÈME DE DIRECTION ÉQUIPÉ D'UNE ASSISTANCE DE DIRECTION ÉLECTRIQUE
(DE) VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES LENKSYSTEMS MIT EINER ELEKTRISCHEN LENKUNTERSTÜTZUNG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method and to a device for controlling a steering system (100) and to a steering system (100) having electric steering assistance, wherein a reference variable (T Mot ) for the steering assistance (102) is predefined by a steering controller (104), the steering system (100) is controlled as a function of the reference variable (T Mot ), a compensation value to compensate for a dynamic behavior of an axle (106) steered by the steering system (100) is determined on the basis of a model, the reference variable (T Mot ) is determined as a function of the compensation value. The invention further relates to a method and to a device for emulating dynamics of the steered axle (106).
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander un système de direction (100), ainsi qu'un système de direction (100) équipé d'une assistance de direction électrique (102). Selon l'invention, une grandeur théorique (T Mot ) est prédéfinie pour l'assistance de direction électrique (102) par l'intermédiaire d'un régulateur de direction (104), le système de direction (100) est commandé en fonction de cette grandeur théorique (T Mot ), une valeur de compensation destinée à compenser un comportement dynamique d'un essieu (106) dirigé par le système de direction (100) est déterminée sur la base d'un modèle, la grandeur théorique (T Mot ) est déterminée en fonction de la valeur de compensation. Cette invention se rapporte en outre à un procédé et à un dispositif pour émuler la dynamique d'un axe dirigé (106).
(DE) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Lenksystems (100) und Lenksystem (100) mit einer elektrischen Lenkunterstützung (102), wobei eine Soll-Größe (TMot) für die Lenkunterstützung (102) durch einen Lenkungsregler (104) vorgegeben wird, das Lenksystem (100) abhängig von der Soll-Größe (TMot) angesteuert wird, ein Kompensations-Wert zur Kompensation eines dynamischen Verhaltens einer durch das Lenksystem (100) gelenkten Achse (106) modellbasiert bestimmt wird, die Soll- Größe (TMot) abhängig von dem Kompensations-Wertbestimmt wird. Verfahren und Vorrichtung zur Emulation eine Dynamik der gelenkten Achse (106).
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)