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1. (WO2019062814) LANDMARK-BASED POSITIONING ROBOT SYSTEM, LANDMARK AND ROBOT USED THEREBY, AND ROBOT LANDMARK-BASED POSITIONING METHOD
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Pub. No.: WO/2019/062814 International Application No.: PCT/CN2018/107964
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 27.09.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01C 21/20 (2006.01) ,G06K 7/00 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
20
Instruments for performing navigational calculations
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
7
Methods or arrangements for sensing record carriers
Applicants:
凌子龙 LING, Zilong [CN/CN]; CN
Inventors:
凌子龙 LING, Zilong; CN
Priority Data:
201710911417.729.09.2017CN
Title (EN) LANDMARK-BASED POSITIONING ROBOT SYSTEM, LANDMARK AND ROBOT USED THEREBY, AND ROBOT LANDMARK-BASED POSITIONING METHOD
(FR) SYSTÈME DE ROBOT DE POSITIONNEMENT À BASE DE POINT DE REPÈRE, POINT DE REPÈRE ET ROBOT UTILISÉ PAR CE DERNIER, ET PROCÉDÉ DE POSITIONNEMENT BASÉ SUR DES POINTS DE REPÈRE DE ROBOT
(ZH) 一种地标定位的机器人系统及其使用的地标和机器人和机器人地标定位方法
Abstract:
(EN) A robot positioning landmark, comprising: an RFID card (1) and a graphic identifier (2) comprising an identification origin and coordinate pointing information. A landmark-based positioning robot, comprising: a robot body capable of moving, an RFID card reader (3) and a camera module (4). An antenna of the RFID card reader is provided at the bottom of the robot, a capturing window (5) is provided at the bottom of the robot, and the camera module (4) is provided within the robot body and the camera is disposed to face the capturing window (5) at the bottom of the robot. A landmark-based positioning robot system, comprising a plurality of positioning landmarks, at least one robot and an upper computer, the upper computer comprising a wireless communication module, and the robot also comprising a wireless communication module.
(FR) L'invention concerne un point de repère de positionnement de robot, comprenant : une carte de RFID (1) et un identifiant graphique (2) comprenant une origine d'identification et des informations de pointage de coordonnées. Un robot de positionnement basé sur des points de repère comprend : un corps de robot capable de déplacement, un lecteur de carte de RFID (3) et un module de caméra (4). Une antenne du lecteur de carte de RFID est disposée au bas du robot, une fenêtre de capture (5) est disposée au bas du robot et le module de caméra (4) est disposé à l'intérieur du corps de robot, et la caméra est disposée de façon à faire face à la fenêtre de capture (5), au niveau du bas du robot. L'invention concerne également un système de robot de positionnement basé sur des points de repère, comprenant une pluralité de points de repère de positionnement, au moins un robot et un ordinateur supérieur, l'ordinateur supérieur comprenant un module de communication sans fil et le robot comprenant également un module de communication sans fil.
(ZH) 一种机器人定位地标,包括RFID卡(1)和一个包含标识原点和坐标指向信息的图形标识(2)。一种地标定位的机器人,包括具有移动功能的机器人本体、RFID读卡器(3)和摄像头模组(4),RFID读卡器天线设于机器人底部,机器人底部设有拍摄窗口(5),摄像头模组(4)设于机器人本体内并且将摄像头朝向机器人底部拍摄窗口(5)。一种地标定位的机器人系统,包括若干定位地标和至少一个机器人以及上位机,上位机包含无线通信模块,机器人也包含无线通信模块。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)