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1. (WO2019062735) AUTOMATIC WALKING ROBOT AND BELT DRIVE SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/062735 International Application No.: PCT/CN2018/107468
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2018
IPC:
A01D 69/06 (2006.01) ,F16H 7/08 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
01
AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
D
HARVESTING; MOWING
69
Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
06
Gearings
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
7
Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
08
Means for varying tension of belts, ropes, or chains
Applicants:
苏州科瓴精密机械科技有限公司 SUZHOU CLEVA PRECISION MACHINERY & TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 苏州工业园区华虹街18号 No.18, Huahong Street, Suzhou Industrial Park Suzhou, Jiangsu 215000, CN
Inventors:
孔钊 KONG, Zhao; CN
韩奎 HAN, Kui; CN
Priority Data:
201710882529.426.09.2017CN
Title (EN) AUTOMATIC WALKING ROBOT AND BELT DRIVE SYSTEM
(FR) ROBOT MARCHEUR AUTOMATIQUE ET SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT DE COURROIE
(ZH) 自动行走机器人及带传动系统
Abstract:
(EN) An automatic walking robot, comprising a housing (10), a front wheel (12a, 12b), a rear wheel (14a, 14b) and a belt drive system, the belt drive system comprising a driving wheel (16), a driven wheel (18) and a drive belt (19), the axes of the driving wheel (16) and the driven wheel (18) defining a plane, the belt (19) comprising first and second sides; the robot further comprises first and second tensioning mechanisms (20, 46) for tensioning the first and second sides respectively, the first tensioning mechanism (20) comprising a first mounting seat (22), a first drive member (24) and a first tensioning device (26) abutting against the first side, the first drive member (24) being operable to rotate so as to drive the first tensioning device (26) to move relative to the housing (10), the second tensioning mechanism (46) comprising a second mounting seat (48), a second drive member (50) and a second tensioning device (52) abutting against the second side, the second drive member (50) being operable to urge the second tensioning device (52) to move relative to the housing (10), the first and second drive members (24, 50) being located on the same side of the plane. The automatic walking robot is easy to operate and has a better tensioning effect. Also disclosed is a belt drive system.
(FR) L'invention concerne un robot marcheur automatique, comprenant un boîtier (10), une roue avant (12a, 12b), une roue arrière (14a, 14b) et un système d'entraînement de courroie, le système d'entraînement de courroie comprenant une roue d'entraînement (16), une roue entraînée (18) et une courroie d'entraînement (19), les axes de la roue d'entraînement (16) et de la roue entraînée (18) définissant un plan, la courroie (19) comprenant des premier et second côtés; le robot comprenant en outre des premier et second mécanismes de mise en tension (20, 46) pour tendre les premier et second côtés respectivement, le premier mécanisme de mise en tension (20) comprenant un premier siège de montage (22), un premier élément d'entraînement (24) et un premier dispositif de mise en tension (26) venant en butée contre le premier côté, le premier élément d'entraînement (24) pouvant tourner de manière à amener le premier dispositif de mise en tension (26) à se déplacer par rapport au boîtier (10), le second mécanisme de mise en tension (46) comprenant un second siège de montage (48), un second élément d'entraînement (50) et un second dispositif de mise en tension (52) venant en butée contre le second côté, le second élément d'entraînement (50) pouvant être actionné pour forcer le second dispositif de mise en tension (52) à se déplacer par rapport au boîtier (10), les premier et second éléments d'entraînement (24, 50) étant situés sur le même côté du plan. Le robot marcheur automatique est facile à utiliser et a un meilleur effet de mise en tension. La présente invention concerne également un système d'entraînement de courroie.
(ZH) 一种自动行走机器人,包括壳体(10)、前轮(12a,12b)、后轮(14a,14b)和带传动系统,带传动系统包括主动轮(16)、从动轮(18)和传动带(19),主动轮(16)和从动轮(18)的轴心线定义了一个平面,传动带(19)包括第一和第二侧部,机器人还包括分别用于张紧第一、第二侧部的第一、第二张紧机构(20,46),第一张紧机构(20)包括第一安装座(22)、第一驱动件(24)和与第一侧部相抵接的第一张紧装置(26),第一驱动件(24)可被操作地转动以驱动第一张紧装置(26)相对于壳体(10)移动;第二张紧机构(46)包括第二安装座(48)、第二驱动件(50)和与第二侧部相抵接的第二张紧装置(52),第二驱动件(50)可被操作地促使第二张紧装置(52)相对于壳体(10)移动,第一和第二驱动件(24,50)位于平面的同一侧。该自动行走机器人操作方便且具有较优的张紧效果。还公开了一种带传动系统。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)