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1. (WO2019062653) CLAMPING AND EXTRACTION MECHANISM OF VENDING MACHINE
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Pub. No.: WO/2019/062653 International Application No.: PCT/CN2018/106834
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 21.09.2018
IPC:
G07F 11/02 (2006.01)
G PHYSICS
07
CHECKING-DEVICES
F
COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
11
Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
02
from non-movable magazines
Applicants:
珠海市利保机器人有限公司 ZHUHAI THYBOT ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省珠海市 高新区唐家湾镇科技三路33号1号厂房1栋1楼 1st Floor, Building 1, Yihao Changfang No.33, Keji San Lu, Tangjia Bay, High-Tech Zone Zhuhai, Guangdong 519085, CN
Inventors:
蔡异 CAI, Yi; CN
Agent:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 JIAQUAN IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 天河区黄埔大道西100号富力盈泰广场A栋910郑勇 ZHENG, Yong No.910, Building A, Winner Plaza, No.100, West Huangpu Avenue, Tianhe District Guangzhou, Guangdong 510627, CN
Priority Data:
201710900955.629.09.2017CN
Title (EN) CLAMPING AND EXTRACTION MECHANISM OF VENDING MACHINE
(FR) MÉCANISME DE SERRAGE ET D'EXTRACTION D'UN DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE
(ZH) 一种自动贩卖机的夹持取物机构
Abstract:
(EN) A clamping and extraction mechanism of a vending machine, comprising: a main structural body (1), a front sensor (2), a middle sensor and a rear sensor being disposed at front, middle and rear positions at a bottom portion of the main structural body (1) respectively, and a sliding platform (3) being disposed within the interior of the main structural body (1); the sliding platform (3) is connected to the main structural body (1) by means of an optical axis (4), and the position of the middle of a top portion of the sliding platform (3) is provided with a top sensor (5), while a bottom portion of the sliding platform (3) is provided with a blocking piece; the sliding platform (3) is internally provided with a motor (6) that moves front and back as well as a clamping control motor (7), the motor (6) that moves front and back being connected to the main structural body (1) by means of a screw rod (8); the top portion of the sliding platform (3) is provided with a left clamping arm (9) and a right clamping arm (10), the left clamping arm (9) and right clamping arm (10) being provided thereon with a gear rack, and the gear rack directly engaging with a gear on a front output shaft of the clamping control motor (7), while front and read ends of the left clamping arm (9) and right clamping arm (10) are all provided with pressure sensors (11). The clamping and extraction mechanism is applicable to clamping items on front and back shelves, and items on the front and back shelves may be flexibly grabbed by means of controlling the movement of the motor (6) that moves front and back as well as the clamping control motor (7), reliability being high.
(FR) L'invention concerne un mécanisme de serrage et d'extraction d'un distributeur automatique, comprenant : un corps structural principal (1), un capteur avant (2), un capteur intermédiaire et un capteur arrière disposés respectivement à une position avant, à une position intermédiaire et à une position arrière au niveau d'une partie inférieure du corps structural principal (1), et une plateforme coulissante (3) disposée à l'intérieur du corps structural principal (1) ; la plateforme coulissante (3) est reliée au corps structural principal (1) au moyen d'un axe optique (4), et la position du milieu d'une partie supérieure de la plateforme coulissante (3) est pourvue d'un capteur supérieur (5), une partie inférieure de la plateforme coulissante (3) étant pourvue d'une pièce de blocage ; la plateforme coulissante (3) est intérieurement pourvue d'un moteur (6) qui se déplace vers l'avant et vers l'arrière ainsi que d'un moteur de commande de serrage (7), le moteur (6) qui se déplace vers l'avant et vers l'arrière est relié au corps structural principal (1) au moyen d'une tige filetée (8) ; la partie supérieure de la plateforme coulissante (3) est pourvue d'un bras de serrage gauche (9) et d'un bras de serrage droit (10), le bras de serrage gauche (9) et le bras de serrage droit (10) étant disposés sur la partie supérieure au moyen d'une crémaillère, et la crémaillère vient directement en prise avec un engrenage sur un arbre de sortie avant du moteur de commande de serrage (7), alors que les extrémités avant et arrière du bras de serrage gauche (9) et du bras de serrage droit (10) sont toutes pourvues de capteurs de pression (11). Le mécanisme de serrage et d'extraction est applicable pour serrer des articles sur des étagères avant et arrière, et les articles sur les étagères avant et arrière peuvent être saisis de manière flexible au moyen de la commande du mouvement du moteur (6) qui se déplace vers l'avant et vers l'arrière ainsi que du moteur de commande de serrage (7), ce qui permet d'obtenir une grande fiabilité.
(ZH) 一种自动贩卖机的夹持取物机构,包括主结构体(1),主结构体(1)底部前中后位置上分别设置有前部传感器(2)、中部传感器和后部传感器,主结构体(1)内部设置有滑台(3),滑台(3)通过光轴(4)与主结构体(1)相连接,滑台(3)顶部中间的位置设置有顶部传感器(5),滑台(3)底部设置有挡片,滑台(3)内设置有前后运动电机(6)和夹持控制电机(7),前后运动电机(6)通过丝杆(8)与主结构体(1)相连接,滑台(3)顶部设置有左夹持臂(9)和右夹持臂(10),左夹持臂(9)和右夹持臂(10)上均设置有齿条,齿条与夹持控制电机(7)前出轴上的齿轮直接啮合,左夹持臂(9)和右夹持臂(10)前后两端均设置有压力传感器(11)。夹持取物机构适用于前后排货架上商品的夹取,通过控制前后运动电机(6)和夹持控制电机(7)的动作,能够灵活抓取前后排货架上的商品,可靠性好。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)