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1. (WO2019062649) ADAPTIVE REGION DIVISION METHOD AND SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/062649 International Application No.: PCT/CN2018/106807
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 20.09.2018
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
上海思岚科技有限公司 SHANGHAI SLAMTEC CO., LTD. [CN/CN]; 中国上海市 浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路666号、银冬路122号4幢5层01、02单元 Units 01 and 02, 5th Floor, Building 4, No. 666, Shengxia Road, No. 122, Yindong Road, China (Shanghai) Pilot Free Trade Zone, Pudong New Area Shanghai 201210, CN
Inventors:
白静 BAI, Jing; CN
李宇翔 LI, Yuxiang; CN
Agent:
上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) FORIDOM IP LAW FIRM; 中国上海市 徐汇区桂平路410号漕河泾国际孵化中心B栋一楼甘章乖 GAN Zhangguai 1st Floor, B Area, No. 410, Guiping Road, Caohejing International Incubator Center, Xuhui District Shanghai 200233, CN
Priority Data:
201710883732.326.09.2017CN
Title (EN) ADAPTIVE REGION DIVISION METHOD AND SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE DIVISION ADAPTATIVE DE ZONES
(ZH) 一种自适应区域划分的方法及系统
Abstract:
(EN) An adaptive region division method and system. The method comprises: building an environmental map on the basis of laser radar data and odometer data to determine information about an environment in which a target device is located (S11); performing feature extraction according to the laser radar data, so as to determine feature data, wherein the feature data comprises line feature data and point feature data (S12); generating a virtual door according to the feature data and the information about the environment in which the target device is located (S13); and dividing, according to the virtual door, a region to be divided where the target device is located (S14). Therefore, by generating a virtual door according to laser data of a current environment to achieve the purpose of adaptive region division, the target device can more efficiently and quickly cover the whole space.
(FR) L'invention concerne un procédé et un système de division adaptative de zones. Le procédé consiste : à construire une carte environnementale sur la base de données de radar laser et de données d'odomètre pour déterminer des informations relatives à un environnement dans lequel se situe un dispositif cible (S11); à effectuer une extraction de caractéristiques en fonction des données de radar laser, de façon à déterminer des données de caractéristiques comprenant des données de caractéristiques de lignes et des données de caractéristiques de points (S12); à créer une porte virtuelle en fonction des données de caractéristiques et des informations relatives à l'environnement dans lequel se situe le dispositif cible (S13); et à diviser, en fonction de la porte virtuelle, une zone à diviser dans laquelle se situe le dispositif cible (S14). En conséquence, la création d'une porte virtuelle fondée sur des données laser d'un environnement actuel pour obtenir une division adaptative de zones permet au dispositif cible de couvrir plus efficacement et rapidement l'ensemble de l'espace.
(ZH) 一种自适应区域划分的方法及系统,通过基于激光雷达数据和里程计数据构建环境地图,以确定目标设备所在的环境信息(S11);根据激光雷达数据进行特征提取,以确定特征数据,其中,特征数据包括线特征数据和点特征数据(S12);根据特征数据及目标设备所在的环境信息生成虚拟门(S13);根据虚拟门将目标设备所在的待划分区域进行划分(S14),从而依据当前环境的激光数据生成虚拟门,达到自适应划分区域的目的,从而使得目标设备能够更加高效快速覆盖全空间。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)