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1. (WO2019062630) FORWARD COLLISION AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/062630 International Application No.: PCT/CN2018/106632
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 20.09.2018
IPC:
B60W 30/09 (2012.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
09
Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
Applicants:
蔚来汽车有限公司 NIO NEXTEV LIMITED [CN/CN]; 中国香港特别行政区 中环康乐广场1号怡和大厦30层 30th Floor Jardine House One Connaught Place Central Hong Kong, CN
Inventors:
孙鹏 SUN, Peng; CN
Agent:
北京中原华和知识产权代理有限责任公司 HUAHE IP LIMITED; 中国北京市 朝阳区北辰东路8号汇宾大厦A座909室徐民、寿宁 Min XU, Ning SHOU A-909, Huibin Building, No. 8 Beichendong Street, Chao Yang District Beijing 100101, CN
Priority Data:
201710944865.730.09.2017CN
Title (EN) FORWARD COLLISION AVOIDANCE METHOD AND SYSTEM FOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉVITEMENT DE COLLISION AVANT DESTINÉS À UN VÉHICULE
(ZH) 交通工具前方避撞方法及系统
Abstract:
(EN) A forward collision avoidance method and system for a vehicle. The method comprises: determining a current speed of this vehicle and a current speed of a front obstacle (S101); determining a collision avoidance manner to be used by the vehicle, the collision avoidance manner comprising collision avoidance by single braking, collision avoidance by single steering or a combination of the collision avoidance by braking and the collision avoidance by steering (S102); computing, by means of a set computing formula, a collision avoidance distance corresponding to the determined collision avoidance manner according to the current speeds and the determined collision avoidance manner (S103); determining a current distance between this vehicle and the front obstacle (S104); and determining whether the current distance reaches the collision avoidance distance, and if the determining result is yes, determining that a collision avoidance condition is satisfied (S105). By comprehensively taking braking and steering collision avoidance into consideration, a collision avoidance frequency can be effectively reduced, and interference to drivers can be reduced, which more conforming to driving habits.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système d'évitement de collision avant destinés à un véhicule. Le procédé consiste à : déterminer une vitesse actuelle du véhicule et une vitesse actuelle d'un obstacle avant (S101) ; déterminer une manière d'évitement de collision à utiliser par le véhicule, la manière d'évitement de collision incluant un évitement de collision par freinage unique, un évitement de collision par changement de direction unique ou une combinaison de l'évitement de collision par freinage et de l'évitement de collision par changement de direction (S102) ; calculer, au moyen d'un ensemble de formules de calcul, une distance d'évitement de collision correspondant à la manière d'évitement de collision déterminée en fonction des vitesses actuelles et de la manière d'évitement de collision déterminée (S103) ; déterminer une distance actuelle entre le véhicule et l'obstacle avant (S104) ; et déterminer si la distance actuelle atteint la distance d'évitement de collision et, si le résultat de détermination est positif, déterminer qu'une condition d'évitement de collision est satisfaite (S105). En prenant en considération de manière globale l'évitement de collision par freinage et par changement de direction, une fréquence d'évitement de collision peut être efficacement réduite et une interférence vis-à-vis des conducteurs peut être réduite afin de mieux se conformer à leurs habitudes de conduite.
(ZH) 一种交通工具前方避撞方法及系统,所述方法包括:确定本交通工具的当前速度,以及前方障碍物的当前速度(S101);确定本交通工具即将采取的避撞方式,所述避撞方式包括单一的制动避撞、单一的转向避撞,或者制动避撞和转向避撞的结合(S102);根据所述当前速度以及确定的所述避撞方式,通过设定的运算公式计算得到对应于确定的所述避撞方式的避撞距离(S103);确定本交通工具与前方障碍物之间的当前距离(S104);判断所述当前距离是否达到所述避撞距离,若判断结果为是,则判定避撞条件成立(S105)。通过综合考虑制动和转向避撞,能有效减少避撞频率,降低对驾驶员的干扰,更加符合驾驶习惯。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)