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1. (WO2019062619) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY LABELING TARGET OBJECT WITHIN IMAGE
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Pub. No.: WO/2019/062619 International Application No.: PCT/CN2018/106493
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 19.09.2018
IPC:
G06T 7/73 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/73]
Applicants:
阿里巴巴集团控股有限公司 ALIBABA GROUP HOLDING LIMITED; 开曼群岛大开曼资本大厦一座四层847号邮箱 Fourth Floor, One Capital Place, P.O. Box 847, George Town, Grand Cayman, KY
Inventors:
李博韧 LI, Boren; CN
谢宏伟 XIE, Hongwei; CN
Agent:
北京三友知识产权代理有限公司 BEIJING SANYOU INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY LTD.; 中国北京市 金融街35号国际企业大厦A座16层 16th Fl., Block A, Corporate Square, No.35 Jinrong Street Beijing 100033, CN
Priority Data:
201710912283.029.09.2017CN
Title (EN) METHOD, APPARATUS AND SYSTEM FOR AUTOMATICALLY LABELING TARGET OBJECT WITHIN IMAGE
(FR) PROCÉDÉ, APPAREIL ET SYSTÈME D'ÉTIQUETAGE AUTOMATIQUE D'OBJET CIBLE DANS UNE IMAGE
(ZH) 对图像内目标物体进行自动标注的方法、装置及系统
Abstract:
(EN) Disclosed in an embodiment of the present application are a method, apparatus and system for automatically labeling a target object within an image, wherein said method comprises: acquiring an image training sample which contains multiple images, each image being acquired by capturing a same target object, and identical environment feature points existing between adjacent images; using one image as a reference image, determining a reference coordinate system, and creating a three-dimensional spatial model on the basis of said reference three-dimensional coordinate system; when said three-dimensional spatial model is moved to a position at which the target object is located within said reference image, determining position information of said target object within said reference three-dimensional coordinate system; according to respective corresponding camera posture information that is determined by an environment feature point in each image, mapping said three-dimensional spatial model to an image plane of each image respectively. By means of the embodiment of the present application, images may be automatically labeled more accurately and effectively, and the versatility of the method may be increased.
(FR) Un mode de réalisation de la présente invention concerne un procédé, un appareil et un système d'étiquetage automatique d'un objet cible dans une image, ledit procédé comportant les étapes consistant à: acquérir un échantillon d'apprentissage d'image qui contient des images multiples, chaque image étant acquise en capturant un même objet cible, et des points caractéristiques identiques d'environnement existant entre des images adjacentes; utiliser une image en tant qu'image de référence, déterminer un système de coordonnées de référence, et créer un modèle spatial tridimensionnel d'après ledit système de coordonnées tridimensionnelles de référence; lorsque ledit modèle spatial tridimensionnel est amené dans une position où l'objet cible est situé à l'intérieur de ladite image de référence, déterminer des informations de position dudit objet cible à l'intérieur dudit système de coordonnées tridimensionnelles de référence; selon des informations correspondantes respectives de posture de caméra qui sont déterminées par un point caractéristique d'environnement dans chaque image, mapper respectivement ledit modèle spatial tridimensionnel à un plan d'image de chaque image. Au moyen du mode de réalisation de la présente invention, des images peuvent être étiquetées automatiquement plus précisément et efficacement, et la polyvalence du procédé peut être accrue.
(ZH) 本申请实施例公开了对图像内目标物体进行自动标注的方法、装置及系统,该方法包括:获得图像训练样本,其中包括多幅图像,各幅图像是对同一目标物体进行拍摄获得的,且相邻的图像之间存在相同的环境特征点;将其中一幅图像作为基准图像,并确定基准坐标系,基于所述基准三维坐标系创建三维空间模型;在所述三维空间模型被移动到所述基准图像内目标物体所在的位置时,确定所述目标物体在所述基准三维坐标系中的位置信息;根据所述各幅图像中的环境特征点确定出的各自对应的相机姿态信息,将所述三维空间模型分别映射到各幅图像的像平面。通过本申请实施例,能够更准确有效的进行图像自动标注,并提高方法的通用性。
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African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)