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1. (WO2019062363) MOTOR FAULT DETECTION METHOD AND DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/062363 International Application No.: PCT/CN2018/100500
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 14.08.2018
IPC:
G01R 31/34 (2006.01)
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
R
MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
31
Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
34
Testing dynamo-electric machines
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No.1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
陈毅东 CHEN, Yidong; CN
Agent:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian District Beijing 100192, CN
Priority Data:
201710898866.228.09.2017CN
Title (EN) MOTOR FAULT DETECTION METHOD AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE DÉFAILLANCE DE MOTEUR
(ZH) 一种电机故障检测的方法和装置
Abstract:
(EN) A motor fault detection method, comprising: obtaining a current value of each phase in a three-phase motor during sampling detection, and determining whether the current values satisfy a first preset condition (101), the first preset condition being that an absolute value of the current value of the first phase is continuously less than a first set value, and the first phase being any one of three phases; determining whether the current values satisfy a second preset condition if the current values satisfy the first preset condition (102), the second preset condition being that an absolute value of the sum of the current values of the second and third phases is continuously less than a second set value, and the second and third phases being two phases other than the first phase among the three phases; and determining that the three-phase motor encounters an open-phase fault if the current values satisfy the second preset condition (103). By means of the motor fault detection method, an open-phase fault in a motor can be quickly detected, so that a master controller of an unmanned aerial vehicle can take measures as soon as possible to ensure the safety of the unmanned aerial vehicle. Moreover, the detection method is simple and easy to implement.
(FR) La présente invention concerne un procédé de détection de défaillance de moteur, consistant : à obtenir une valeur de courant de chaque phase dans un moteur triphasé pendant une détection d'échantillonnage et à déterminer si les valeurs de courant remplissent une première condition prédéfinie (101), la première condition prédéfinie étant qu'une valeur absolue de la valeur de courant de la première phase est continuellement inférieure à une première valeur définie, et la première phase étant l'une quelconque de trois phases ; à déterminer si les valeurs de courant remplissent une seconde condition prédéfinie si les valeurs de courant remplissent la première condition prédéfinie (102), la seconde condition prédéfinie étant qu'une valeur absolue de la somme des valeurs de courant des deuxième et troisième phases est continuellement inférieure à une seconde valeur définie, et les deuxième et troisième phases étant deux phases autres que la première phase parmi les trois phases ; et à déterminer que le moteur triphasé rencontre un défaut de phase ouverte si les valeurs de courant remplissent la seconde condition prédéfinie (103). Au moyen du procédé de détection de défaillance de moteur, un défaut de phase ouverte dans un moteur peut être rapidement détecté de telle sorte qu'un dispositif de commande maître d'un véhicule aérien sans pilote puisse prendre des mesures dès que possible pour assurer la sécurité du véhicule aérien sans pilote. En outre, le procédé de détection est simple et facile à mettre en œuvre.
(ZH) 一种电机故障检测的方法,包括获取三相电机中每一相采样检测得到的电流值,判断电流值是否满足第一预设条件(101);其中,第一预设条件为第一相的电流值的绝对值连续小于第一设定值,第一相为三相中的任意一相;满足第一预设条件时,判断电流值是否满足第二预设条件(102);其中,第二预设条件为第二相和第三相的电流值之和的绝对值连续小于第二设定值,第二相和第三相为三相中除第一相之外的其他两相;满足第二预设条件时,判定三相电机出现缺相故障(103)。该电机故障检测的方法可以快速检测出电机缺相故障,使无人机主控制器可以尽快采取措施,保障无人机安全,且检测方法简便,易于实现。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)