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1. (WO2019062196) MODULAR AUTOMATION DEVICE
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Pub. No.: WO/2019/062196 International Application No.: PCT/CN2018/090155
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 06.06.2018
IPC:
B25J 9/02 (2006.01) ,B23Q 1/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
02
characterised by movement of the arms, e.g. cartesian co-ordinate type
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23
MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
Q
DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL, CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
1
Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
Applicants:
深圳市越疆科技有限公司 SHENZHEN YUEJIANG TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区桃源街道塘朗工业区A区8栋4楼 4F, A8, Tanglang Industrial Area Taoyuan Street, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
刘培超 LIU, Peichao; CN
吴志文 WU, Zhiwen; CN
陈勋 CHEN, Xun; CN
张弢 ZHANG, Tao; CN
Agent:
深圳中一专利商标事务所 SHENZHEN ZHONGYI PATENT AND TRADEMARK OFFICE; 中国广东省深圳市 福田区深南中路1014号老特区报社四楼(5号信箱) 4th Fl. (P.O. Box No.5), Old Shenzhen Special Zone Newspaper Building No. 1014 Shennan Middle Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518028, CN
Priority Data:
201710911177.029.09.2017CN
Title (EN) MODULAR AUTOMATION DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'AUTOMATISATION MODULAIRE
(ZH) 模块化自动化设备
Abstract:
(EN) A modular automation device, comprising a base (100), and a work platform (120), a functional module (130), a circuit module (140) and at least one linear module (80) that are disposed above the base (100); each linear module (80) is mounted on the base (100) and comprises a sliding plate (82) capable of moving linearly, a power unit of each linear module and the functional module (130) being electrically connected to the circuit module (140), while the functional module (130) is detachably mounted on the sliding plate (82) of one linear module (80) and moves following the sliding of the sliding plate (82) so as to implement a processing operation on the work platform. During assembly, one, two, three or four linear modules (80) are selected according to needs to form an automation device having one or more degrees of freedom of movement, thus diversifying functions; meanwhile, the structure is modular, and the linear modules (80) may be replaced freely so as to effectively prevent complex malfunction maintenance steps.
(FR) Un dispositif d'automatisation modulaire, comprend une base (100), et une plate-forme de travail (120), un module fonctionnel (130), un module de circuit (140) et au moins un module linéaire (80) qui sont disposés au-dessus de la base (100); chaque module linéaire (80) est monté sur la base (100) et comprend une plaque coulissante (82) pouvant se déplacer linéairement, une unité d'alimentation électrique de chaque module linéaire et du module fonctionnel (130) étant électriquement connectée au module de circuit (140), tandis que le module fonctionnel (130) est monté amovible sur la plaque coulissante (82) d'un module linéaire (80) et se déplace suivant le coulissement de la plaque coulissante (82) de façon à mettre en oeuvre une opération de traitement sur la plate-forme de travail. Pendant l'assemblage, un, deux, trois ou quatre modules linéaires (80) sont sélectionnés en fonction des besoins pour former un dispositif d'automatisation présentant un ou plusieurs degrés de liberté de mouvement, ce qui diversifie les fonctions; dans ces conditions, la structure est modulaire, et les modules linéaires (80) peuvent être remplacés librement de façon à empêcher efficacement des étapes complexes de maintenance pour dysfonctionnement.
(ZH) 一种模块化自动化设备,包括底座(100)、设于底座(100)上方的工作平台(120)、功能模块(130)、电路模块(140)和至少一直线模组(80),各直线模组(80)安装于底座(100)上,各直线模组(80)均包括可作直线运动的滑动板(82),各直线模组的动力部件和功能模块(130)均与电路模块(140)电性连接,且功能模块(130)可拆卸地安装于其中一直线模组(80)的滑动板(82)上并随该滑动板(82)的滑动而运动以实现在工作平台上进行加工作业。组装过程中根据需要选用一个、两个、三个或者四个直线模组(80)形成一个以上自由度运动的自动化设备,功能多样化;同时,结构形成模块化,直线模组(80)之间可以自动替换,有效避免复杂的故障维修环节。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)