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1. (WO2019062164) SERVICE ROBOT CHARGING METHOD AND CHARGING APPARATUS, AND SERVICE ROBOT
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Pub. No.: WO/2019/062164 International Application No.: PCT/CN2018/088061
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 23.05.2018
IPC:
B25J 11/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
11
Manipulators not otherwise provided for
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
Applicants:
歌尔股份有限公司 GOERTEK INC. [CN/CN]; 中国山东省潍坊市 高新技术产业开发区东方路268号 No. 268 Dongfang Road Hi-Tech Industry District Weifang City, Shandong 261031, CN
Inventors:
朱剑 ZHU, Jian; CN
张向东 ZHANG, Xiangdong; CN
于振宇 YU, Zhenyu; CN
罗志平 LUO, Zhiping; CN
严栋 YAN, Dong; CN
Agent:
北京市隆安律师事务所 BEIJING LONGAN LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区建国门外大街21号北京国际俱乐部188室 Room 188,Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Priority Data:
201710890444.027.09.2017CN
Title (EN) SERVICE ROBOT CHARGING METHOD AND CHARGING APPARATUS, AND SERVICE ROBOT
(FR) PROCÉDÉ DE CHARGEMENT ET APPAREIL DE CHARGEMENT DE ROBOT DE SERVICE, ET ROBOT DE SERVICE
(ZH) 一种服务机器人充电方法、充电装置和服务机器人
Abstract:
(EN) A service robot charging method and a service robot. The method comprises: collecting an audio signal produced by a sound source of a charging pile; determining the direction of the sound source according to the collected audio signal; controlling a robot body so that same moves in the direction of the sound source so as to shorten the distance between the robot body and the charging pile; determining whether an infrared receiver array has received an infrared pulse signal transmitted by an infrared transmitter array of the charging pile; and when the infrared receiver array has received the infrared pulse signal, controlling, according to the infrared pulse signal, the robot body so that same moves in the direction of the charging pile, such that a charging component of the robot body is docked with a charging contact member of the charging pile. The rough determination of the direction of a charging pile is realized by means of sound source positioning, without necessitating the charging pile to be placed in an open and wide zone, and the precise positioning of the direction of the charging pile is realized by means of an infrared pulse signal, thus improving the practicability of service robot charging, and the cost is low.
(FR) L'invention concerne un procédé de chargement de robot de service et un robot de service. Le procédé comprend : la collecte d'un signal audio produit par une source sonore d'une pile de chargement ; la détermination de la direction de la source sonore en fonction du signal audio collecté ; la commande d'un corps de robot de telle sorte que celui-ci se déplace dans la direction de la source sonore de façon à raccourcir la distance entre le corps de robot et la pile de chargement ; la détermination du fait qu'un groupement de récepteurs infrarouges a ou non reçu un signal infrarouge pulsé émis par un groupement d'émetteurs infrarouges de la pile de chargement ; et, quand le groupement de récepteurs infrarouges a reçu le signal infrarouge pulsé, la commande, en fonction du signal infrarouge pulsé, du corps de robot de telle sorte que celui-ci se déplace dans la direction de la pile de chargement, de telle sorte qu'un composant de chargement du corps de robot est amarré à un élément de contact de chargement de la pile de chargement. La détermination grossière de la direction d'une pile de chargement est réalisée à l'aide d'un positionnement de source sonore, sans nécessiter la disposition de la pile de chargement dans une zone ouverte et large, et le positionnement précis de la direction de la pile de chargement est réalisé à l'aide d'un signal infrarouge pulsé, de façon à améliorer ainsi la commodité du chargement du robot de service, et le coût est faible.
(ZH) 一种服务机器人充电方法及服务机器人。该方法包括:采集充电桩的声源产生的音频信号;根据采集的音频信号确定声源的方向;控制机器人主体向声源的方向移动,缩短机器人主体与充电桩之间的距离;判断红外接收器阵列是否接收到充电桩的红外发射器阵列发射的红外脉冲信号;在红外接收器阵列接收到红外脉冲信号时,根据红外脉冲信号控制机器人主体向充电桩的方向移动,以使机器人主体的充电部件对接至充电桩的充电接触件。用声源定位的方式实现对充电桩的方向的粗略确定,不必要求充电桩必须放在开阔的地带,通过红外脉冲信号实现对充电桩的方向的精确定位,提高了服务机器人充电的实用性,且成本较低。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)