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1. (WO2019062140) UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/062140 International Application No.: PCT/CN2018/086730
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 14.05.2018
IPC:
B64C 27/08 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
27
Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
04
Helicopters
08
with two or more rotors
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
47
Equipment not otherwise provided for
08
Arrangements of cameras
Applicants:
深圳市道通智能航空技术有限公司 AUTEL ROBOTICS CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层 9th Floor, Building B1, Zhiyuan, No. 1001, Xueyuan Road, Xili Street, Nanshan Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventors:
张正力 ZHANG, Zhengli; CN
Agent:
北京安信方达知识产权代理有限公司 AFD CHINA INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国北京市 海淀区学清路8号B座1601A Suite B 1601A, 8 Xue Qing Rd., Haidian Beijing 100192, CN
Priority Data:
201710945255.930.09.2017CN
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人飞行器
Abstract:
(EN) An unmanned aerial vehicle comprises a fuselage, arm assemblies, power assemblies, and photographing assemblies. The arm assemblies are installed at the fuselage. The power assemblies are installed at the arm assemblies, and are used to supply flight power to the unmanned aerial vehicle. At least four of the photographing assemblies are respectively installed at the arm assemblies, that is, each of two opposite sides of the fuselage is provided with at least two of the photographing assemblies. When the unmanned aerial vehicle is flying, the at least four photographing assemblies at the two opposite sides of the fuselage can together perform 360-degree panoramic photographing, thereby ensuring acquisition of a 360-degree panoramic image at a single instant, and accordingly achieving a three-dimensional experience in virtual reality. At least four of the photographing assemblies are installed at the arm assemblies, such that angles of view thereof are wide and unblocked by the fuselage or other vehicle-mounted devices, thereby realizing panoramic photographing without any dead angles.
(FR) L’invention concerne un véhicule aérien sans pilote comprenant un fuselage, des ensembles bras, des ensembles alimentation et des ensembles prise de vue. Les ensembles bras sont installés au niveau du fuselage. Les ensembles alimentation sont installés au niveau des ensembles bras, et sont destinés à alimenter en énergie nécessaire au vol le véhicule aérien sans pilote. Au moins quatre des ensembles prise de vue sont respectivement installés au niveau des ensembles bras, c'est-à-dire, chacun de deux côtés opposés du fuselage est doté d'au moins deux des ensembles prise de vue. Lorsque le véhicule aérien sans pilote est en vol, lesdits ensembles prise de vue au niveau des deux côtés opposés du fuselage peuvent conjointement réaliser une prise de vue panoramique à 360 degrés, ce qui permet d'assurer l'acquisition d'une image panoramique à 360 degrés en un instant, et d'obtenir ainsi une expérience en trois dimensions en réalité virtuelle. Au moins quatre des ensembles prise de vue sont installés au niveau des ensembles bras, de sorte que leurs angles de vue soient larges et non obstrués par le fuselage ou d'autres dispositifs montés sur véhicule, ce qui permet de réaliser une prise de vue panoramique sans aucun angle mort.
(ZH) 一种无人飞行器,包括机身,机臂组件,动力组件以及摄像组件。所述机臂组件安装于所述机身;所述动力组件安装于所述机臂组件,用于为所述无人飞行器提供飞行动力;至少四个所述摄像组件分别安装于所述机臂组件,所述机身的相对两侧各设置至少两个所述摄像组件。无人飞行器飞行时,位于所述机身的相对两侧的至少四个所述摄像组件可以共同完成360度的全景拍摄,保证在同一时间内获取到360度的全景影像,进而能满足虚拟现实中的3维立体体验感。至少四个所述摄像组件安装于所述机臂组件,其视角开阔,不会被所述机身或其它搭载设备遮挡,并可实现无死角全景拍摄。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)