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1. (WO2019061949) MOTION-BEHAVIOR-ASSISTED INDOOR FUSION POSITIONING METHOD AND APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
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Pub. No.: WO/2019/061949 International Application No.: PCT/CN2018/072114
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 10.01.2018
IPC:
H04W 4/02 (2018.01) ,H04W 4/33 (2018.01) ,G01C 21/00 (2006.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
W
WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
4
Services or facilities specially adapted for wireless communication networks
02
Services making use of the location of users or terminals
[IPC code unknown for H04W 4/33]
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21
Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
Applicants:
深圳大学 SHENZHEN UNIVERSITY [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区南海大道3688号 No. 3688, Nanhai Road, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518060, CN
Inventors:
周宝定 ZHOU, Baoding; CN
李清泉 LI, Qingquan; CN
朱家松 ZHU, Jiasong; CN
涂伟 TU, Wei; CN
Agent:
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) JOHNSON INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY(SHENZHEN); 中国广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道20号深圳国家工程实验室大楼A503 Room 503, Block A, Shenzhen National Engineering Laboratory Building, No.20 Gaoxin South 7th Road, Gaoxin District Community, Yuehai Street, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
201710891775.627.09.2017CN
Title (EN) MOTION-BEHAVIOR-ASSISTED INDOOR FUSION POSITIONING METHOD AND APPARATUS AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE POSITIONNEMENT AVEC FUSION EN INTÉRIEUR ASSISTÉE PAR UN COMPORTEMENT DE MOUVEMENT ET SUPPORT DE STOCKAGE
(ZH) 一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质
Abstract:
(EN) The present invention provides a motion-behavior-assisted indoor fusion positioning method and apparatus and storage medium, said method comprising: on the basis of motion behavior of a smart terminal in multi-use mode, obtaining path-of-motion data of a pedestrian and wireless signal data received by a smartphone; parameterizing said path-of-motion data and wireless signal data, and constructing a multi-source data fusion model and obtaining an equation of the probability of transition between the continuous positions of a pedestrian; according to said multi-source data fusion model and transition probability equation, estimating the position at which the pedestrian is currently located. The multi-source data fusion model constructed by the present invention combines multi-source observation data in motion behavior recognition technology, reducing the degree of reliance on single-mode data and improving the accuracy of smart-terminal-based indoor positioning.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un appareil de positionnement avec fusion en intérieur assistée par un comportement de mouvement et un support de stockage, ledit procédé comportant les étapes consistant: d'après un comportement de mouvement d'un terminal intelligent en mode multi-usage, à obtenir des données de trajectoire de mouvement d'un piéton et des données de signal sans fil reçues par un ordiphone; à paramétrer lesdites données de trajectoire de mouvement et les données de signal sans fil, et à construire un modèle de fusion de données multi-source et à obtenir une équation de la probabilité de transition entre les positions continues d'un piéton; d'après ledit modèle de fusion de données multi-source et l'équation de probabilité de transition, à estimer la position à laquelle le piéton se situe actuellement. Le modèle de fusion de données multi-source construit par la présente invention combine des données d'observation multi-source dans une technologie de reconnaissance de comportement de mouvement, réduisant le degré de dépendance vis-à-vis de données monomode et améliorant la précision d'un positionnement en intérieur basé sur un terminal intelligent.
(ZH) 本发明提供了一种运动行为辅助的室内融合定位方法及装置、存储介质,其中,所述方法包括:基于智能终端在多使用模式下的运动行为获取行人的运动轨迹数据以及智能手机接收到的无线信号数据;对所述运动轨迹数据以及无线信号数据进行参数化表达,构建多源数据融合模型并获得行人在连续位置之间的转移概率公式;根据所述多源数据融合模型以及转移概率公式推算行人当前所处位置。本发明构建的多源数据融合模型在运动行为识别的技术上融合多源观测数据,降低了对单模数据的依赖程度,提高了基于智能终端室内定位的精度。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)