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1. (WO2019061844) AUTOMATIC CONVEYOR UNIT, MOTION CONTROL METHOD AND DEVICE THEREOF, AND AUTOMATIC SORTING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/061844 International Application No.: PCT/CN2017/115750
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 12.12.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
北京极智嘉科技有限公司 BEIJING GEEKPLUS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 朝阳区来广营乡新北路9号A座101室 Room 101, Building A, No. 9 Xinbei Road Laiguangying Township, Chaoyang District Beijing 100102, CN
Inventors:
韩昊 HAN, Hao; CN
Agent:
北京市广友专利事务所有限责任公司 BEIJING GUANGYOU PATENT FIRM LTD.; 中国北京市 海淀区学院路20号炼化楼三层336室 Suit 336, 3th Floor, Lianhua Building No. 20 Xueyuan Road, Haidian District Beijing 100083, CN
Priority Data:
201710945826.930.09.2017CN
Title (EN) AUTOMATIC CONVEYOR UNIT, MOTION CONTROL METHOD AND DEVICE THEREOF, AND AUTOMATIC SORTING SYSTEM
(FR) ENSEMBLE TRANSPORTEUR AUTOMATIQUE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOUVEMENT ET DISPOSITIF ASSOCIÉ, ET SYSTÈME DE TRI AUTOMATIQUE
(ZH) 自动运输单元及其运动控制方法和装置以及自动分拣系统
Abstract:
(EN) A motion control method and device, an automatic conveyor unit, and an automatic sorting system are disclosed. The method comprises: determining that the automatic conveyor unit is about to change direction (S101); setting, as a basic unit for changing direction, a second basic unit in front of a first basic unit at which the automatic conveyor unit is located (S102); and controlling the automatic conveyor unit to perform an arc motion centered on a predetermined point (S103). The automatic conveyor unit can achieve direction changing along an arc instead of turning in place, thereby improving motion efficiency in the field.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande de mouvement, un ensemble transporteur automatique et un système de tri automatique. Le procédé consiste : à déterminer que l'ensemble transporteur automatique est sur le point de changer de direction (S101); à définir, comme unité de base pour le changement de direction, une seconde unité de base située devant une première unité de base au niveau de laquelle l'ensemble transporteur automatique se trouve (S102); et à commander l'ensemble transporteur automatique de sorte qu'il effectue un mouvement en arc centré sur un point prédéfini (S103). L'ensemble transporteur automatique peut réaliser un changement de direction le long d'un arc au lieu de tourner sur place, ce qui permet d'améliorer l'efficacité de mouvement sur le terrain.
(ZH) 公开了运动控制方法及装置、自动运输单元和自动分拣系统。方法包括:确定自动运输单元要进行转向(S101);设置自动运输单元所在的第一基本单元前方的第二基本单元为用于转向的基本单元(S102);控制自动运输单元进行以预定点为圆心的弧线运动(S103)。自动运输单元可以实现弧线非原地转向,从而提高在场地内的运动效率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)