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1. (WO2019061713) ROBOT-BASED METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING DISPLAY OF TARGET IMAGE
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Pub. No.: WO/2019/061713 International Application No.: PCT/CN2017/110287
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 09.11.2017
IPC:
G06T 7/246 (2017.01)
[IPC code unknown for G06T 7/246]
Applicants:
南京阿凡达机器人科技有限公司 NANJING AVATARMIND ROBOT TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南京市 雨花台区软件大道180号大数据产业基地8栋6层 6 Floor,8th Building, Big Data Industrial Base,180 Software Ave,Yuhuatai District Nanjing, Jiangsu 210012, CN
Inventors:
谢阳阳 XIE, Yangyang; CN
郭昌野 GUO, Changye; CN
Agent:
上海硕力知识产权代理事务所 SHANGHAI SHUONEE INTELLECTUAL PROPERTY LAW OFFICE; 中国上海市 浦东新区金科路2966号南楼413室 Rm413,South Building,No.2966 Jinke Road Pudong New District Shanghai 201203, CN
Priority Data:
201710911965.X29.09.2017CN
Title (EN) ROBOT-BASED METHOD AND SYSTEM FOR PROCESSING DISPLAY OF TARGET IMAGE
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME BASÉS SUR UN ROBOT POUR TRAITER UN AFFICHAGE D'UNE IMAGE CIBLE
(ZH) 一种基于机器人的目标图像显示处理方法及系统
Abstract:
(EN) Disclosed in the present invention are a robot-based method and system for processing the display of a target image, comprising: S10 continuously acquiring video frame images; S20 when a tracking target is detected in a kth acquired image, detecting position information of the tracking target in the kth image; S30 displaying the kth image on the time axis at a position of a k+N+1th image, and marking the position of the tracking target in the kth image, wherein N is the number of images acquired within a detection cycle; S40 according to the position information of the tracking target in the kth image, sequentially predicting the position of the tracking target from the acquired k+N+1th to a k+2N-1th image; S50 sequentially displaying the k+N+1 to k+2N-1 images on the time axis at positions from a k+N+2th to a k+2Nth image, as well as the predicted positions of the tracking target. By means of the present invention, images may be displayed more smoothly.
(FR) La présente invention concerne un procédé et un système basés sur un robot pour traiter l'affichage d'une image cible, qui comprend les étapes suivantes : acquérir en continu des images de trame vidéo (S10); lorsqu'une cible de suivi est détectée dans une k-ième image acquise, détecter des informations de position de la cible de suivi dans la k-ième image (S20); afficher la k-ième image sur l'axe temporel à une position d'une k+N+1-ième image, et marquer la position de la cible de suivi dans la k-ième image, N étant le nombre d'images acquises au cours d'un cycle de détection (S30); selon les informations de position de la cible de suivi dans la k-ième image, prédire séquentiellement la position de la cible de suivi de la k+N+1-ième image acquise à une k+2N-1-ième image (S40); afficher séquentiellement les k+N+1 à k+2N-1 images sur l'axe temporel à des positions à partir d'une k+N+2-ième à une k+2N-ième image, ainsi que les positions prédites de la cible de suivi (S50). Au moyen de la présente invention, des images peuvent être affichées plus facilement.
(ZH) 本发明公开了一种基于机器人的目标图像显示处理方法和系统,包括:S10对视频帧图像进行连续采集;S20在采集到的第k帧图片中检测到跟随目标时,检测所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息;S30在时间轴第k+N+1帧处显示所述第k帧图片,并标记出所述跟随目标在所述第k帧图片的位置;N为一个检测周期内所采集的图片数量;S40根据所述跟随目标在所述第k帧图片的位置信息,依次预测在采集到的第k+N+1至第k+2N-1帧图片中跟随目标的位置;S50在时间轴第k+N+2至k+2N帧处依次显示所述k+N+1至k+2N-1帧图片以及所述预测的跟随目标的位置。通过本发明能够更加流畅地显示图像。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)