Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2019061669) OMNI-DIRECTIONAL NON-SIMULTANEOUS MULTI-FINGER GRIPPER FOR CASTING ROBOT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2019/061669 International Application No.: PCT/CN2017/108822
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 31.10.2017
IPC:
B25J 15/02 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01) ,B25J 15/00 (2006.01) ,B22D 33/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
02
servo-actuated
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
22
CASTING; POWDER METALLURGY
D
CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
33
Equipment for handling moulds
Applicants:
安徽理工大学 ANHUI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY [CN/CN]; 中国安徽省淮南市 山南新区泰丰大街168号 No. 168, Taifeng Street, Shannan District Huainan, Anhui 232001, CN
Inventors:
郭永存 GUO, Yongcun; CN
王成军 WANG, Chengjun; CN
任润润 REN, Runrun; CN
邾志伟 ZHU, Zhiwei; CN
沈豫浙 SHEN, Yuzhe; CN
王鹏 WANG PENG, Peng; CN
徐成克 XU, Chengke; CN
Agent:
合肥维可专利代理事务所(普通合伙) HEFEI WEIKE PATENT AGENCY (GENERAL PARTNER); 中国安徽省合肥市 经开区丹霞路以北,翡翠路西合肥大学城商业中心商办楼5F创客空间2202室 Danxia Road Noeth, Feicui Road West 5F Creat Guest Space 2202 Room Hefei, Anhui 230601, CN
Priority Data:
201710903147.529.09.2017CN
Title (EN) OMNI-DIRECTIONAL NON-SIMULTANEOUS MULTI-FINGER GRIPPER FOR CASTING ROBOT
(FR) PRÉHENSEUR À DOIGTS MULTIPLES NON SIMULTANÉ OMNIDIRECTIONNEL POUR ROBOT DE COULÉE
(ZH) 铸造机器人用全向多指异步抓手
Abstract:
(EN) An omni-directional non-simultaneous multi-finger gripper for a casting robot comprises: a connection base (1); a curved support (2); an installation base (3); longitudinal clamping devices (4); a lateral adjustment device (5); and a lateral clamping device (6). The gripper is installed at a distal end of a casting robot via the connection base (1). The respective longitudinal clamping devices (4) can independently clamp a cast or a mold core in a longitudinal direction. The lateral adjustment device (5) can adjust a distance between the longitudinal clamping devices to automatically adapt to casts or mold cores having different profiles, thereby adaptively fitting to and clamping irregular casts or mold cores. The lateral clamping device (6) is used to independently clamp a cast or a mold core in a lateral direction, and a clamping position or angle thereof can be adjusted by means of a rotation angle adjustment device. The invention can meet requirements of a casting robot with respect to various operations such as core removal, core assembly, core setting, and transfer for medium and large casts. The invention has a compact structure and high operation efficiency, is very safe and highly adaptive, can be operated and maintained conveniently, and serves several purposes, thereby reducing labor intensity of an operator and production costs.
(FR) L'invention concerne un préhenseur à doigts multiples non simultané omnidirectionnel pour un robot de coulée comprenant : une base de raccordement (1); un support incurvé (2); une base d'installation (3); des dispositifs de serrage longitudinaux (4); un dispositif de réglage latéral (5); et un dispositif de serrage latéral (6). La pince est installée à une extrémité distale d'un robot de coulée par l'intermédiaire de la base de connexion (1). Les dispositifs de serrage longitudinaux respectifs (4) peuvent serrer indépendamment une coulée ou un noyau de moule dans une direction longitudinale. Le dispositif de réglage latéral (5) peut ajuster une distance entre les dispositifs de serrage longitudinaux pour s'adapter automatiquement à des coulées ou des noyaux de moule ayant différents profils, s'ajustant ainsi de manière adaptative à des coulées irrégulières ou à des noyaux de moule irréguliers. Le dispositif de serrage latéral (6) est utilisé pour serrer indépendamment une coulée ou un noyau de moule dans une direction latérale, et une position ou un angle de serrage de celui-ci peut être ajusté au moyen d'un dispositif de réglage d'angle de rotation. L'invention peut satisfaire aux exigences d'un robot de coulée par rapport à diverses opérations telles qu'un retrait de noyau, un assemblage de noyau, un réglage de noyau et un transfert pour des coulées moyennes et grandes. L'invention a une structure compacte et une efficacité de fonctionnement élevée, est très sûre et hautement adaptative, peut être actionnée et maintenue de manière commode, et sert à plusieurs objectifs, ce qui permet de réduire l'intensité de main-d'œuvre d'un opérateur et les coûts de production.
(ZH) 一种铸造机器人用全向多指异步抓手,包括连接座(1)、弧形支架(2)、安装座(3)、纵向夹紧器(4)、横向调节装置(5)和横向夹紧器(6)。抓手通过连接座(1)安装到铸造机器人的末端;各纵向夹紧器(4)可独立对铸件或型芯进行纵向夹紧,可通过横向调节装置(5)调节间距,自动适应不同轮廓的铸件或型芯,可实现对异形铸件或型芯的有效贴合式自适应夹紧;横向夹紧器(6)用于对铸件或型芯进行横向独立夹紧,并可通过摆角调节器(62)调节夹紧的位置或角度。本申请能满足铸造机器人对中大型铸件的取芯、组芯、下芯和搬运等不同作业的需求,具有结构紧凑、作业效率高、安全性高、自适应性强、操作维护简便和一机多用等优点,降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)