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1. (WO2019061624) PANEL SORTING AND SHIFTING APPARATUS
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Pub. No.: WO/2019/061624 International Application No.: PCT/CN2017/107951
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 27.10.2017
IPC:
B07C 5/10 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
07
SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
C
POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
5
Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
04
Sorting according to size
10
measured by light-responsive means
Applicants:
武汉华星光电技术有限公司 WUHAN CHINA STAR OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国湖北省武汉市 东湖新技术开发区高新大道666号光谷生物创新园C5栋 Building C5, Biolake of Optics Valley No. 666 Gaoxin Avenue, Wuhan East Lake High-tech Development Zone Wuhan, Hubei 430000, CN
Inventors:
吴沛霖 WU, Peilin; CN
李志明 LI, Zhiming; CN
罗湘伟 LUO, Xiangwei; CN
Agent:
深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) SHENZHEN RONDA PATENT AND TRADEMARK LAW OFFICE; 中国广东省深圳市 福田区深南中路求是大厦东座2709-2711 Unit 2709-2711 East Block,Qiushi Center Shennan Middle Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518040, CN
Priority Data:
201710884997.526.09.2017CN
Title (EN) PANEL SORTING AND SHIFTING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE TRI ET DE DÉCALAGE DE PANNEAU
(ZH) 一种面板分类移载装置
Abstract:
(EN) Disclosed is a panel sorting and shifting apparatus, comprising: a grade buffer rack (1), wherein the grade buffer rack (1) is configured as a multi-layer structure, and panels with different specifications and grades are stored on any layer of grade butter rack according to positions of set sequences thereof; an alignment apparatus (2) for acquiring a positional deviation of a panel on a panel moving production line; and a sorting mechanical arm (3), wherein the sorting mechanical arm (3) corrects a panel position according to data of the positional deviation of the panel that is acquired by the alignment apparatus, and places, according to its specification and grade, a panel on a storage position of the corresponding layer and the corresponding sequence of a grade buffer rack adapted to the specification and grade of the panel. By means of the above-mentioned panel sorting and shifting apparatus, panels can be rapidly grabbed and automatically sorted according to product grades, improving the automated handling efficiency and the yield of products, further reducing costs, and saving on mounting space.
(FR) L'invention concerne un appareil de tri et de décalage de panneau, comprenant : un support tampon de qualité (1), le support tampon de qualité (1) étant conçu sous la forme d'une structure multicouche, et des panneaux ayant des spécifications et des qualités différentes étant stockés sur une couche quelconque du support tampon de qualité en fonction de positions de séquences définies de ce dernier ; un appareil d'alignement (2) pour acquérir un écart de position d'un panneau sur une ligne de production à déplacement de panneau ; et un bras mécanique de tri (3), le bras mécanique de tri (3) corrigeant une position de panneau en fonction de données de l'écart de position du panneau qui est acquis par l'appareil d'alignement, et plaçant, en fonction de sa spécification et de sa qualité, un panneau sur une position de stockage de la couche correspondante et de la séquence correspondante d'un support tampon de qualité adapté à la spécification et à la qualité du panneau. L'appareil de tri et de décalage de panneau susmentionné permet de saisir rapidement et de trier automatiquement des panneaux en fonction des qualités de produit, améliorant l'efficacité de manipulation automatisée et le rendement de produits, réduisant en outre les coûts, et économisant l'espace de montage.
(ZH) 一种面板分类移载装置,包括:等级缓冲架(1),等级缓冲架(1)设置为多层结构,任一层等级缓冲架按其设置的数列的位置存放不同规格等级的面板;用以获取面板移动生产线上面板的位置偏差的对位装置(2);以及分类机械手(3),其中:分类机械手(3)根据对位装置获取的面板位置偏差的数据对面板位置进行校正,并将面板按照其规格等级放置到与面板规格等级相适配的等级缓冲架的相应层和相应数列的存放位置。上述面板分类移载装置,能够对面板实施快速抓取,并按产品等级进行自动化分片,提升自动化搬运效率和产品的良率,进一步降低成本,节省安装空间。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)