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1. (WO2019061566) HOLDING DEVICE AND MECHANICAL ARM HAVING SAME
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Pub. No.: WO/2019/061566 International Application No.: PCT/CN2017/106166
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 13.10.2017
IPC:
B25J 15/02 (2006.01) ,B25J 15/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
02
servo-actuated
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
08
having finger members
Applicants:
富准精密电子(鹤壁)有限公司 FUZHUN PRECISION ELECTRONICS (HEBI) CO., LTD. [CN/CN]; 中国河南省鹤壁市 鹤淇产业集聚区鹤淇大道中段纬六路北 The North Of Weiliu Street Middle Of Heqi Road Heqi Industrial Agglomeration Area Hebi, Henan 458030, CN
Inventors:
游家华 YU, Chiahua; CN
翟英泽 ZHAI, Yingze; CN
Agent:
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国广东省深圳市 龙华新区龙观东路83号荣群大厦9楼 9F, Rongqun Building NO.83 Longguan East Rd. Longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
201721274731.029.09.2017CN
Title (EN) HOLDING DEVICE AND MECHANICAL ARM HAVING SAME
(FR) DISPOSITIF DE MAINTIEN ET BRAS MÉCANIQUE COMPORTANT LEDIT DISPOSITIF DE MAINTIEN
(ZH) 夹持装置及具有该夹持装置的机械手
Abstract:
(EN) A holding device (20) and a mechanical arm (100) having the same. The holding device (20) comprises a mounting plate (21), a fixing frame (23), and a holding mechanism (25). The mounting plate (21) is mounted on the mechanical arm (100). At least one protrusion (212) is provided on one side of the mounting plate (21) away from the mechanical arm (100). The fixing frame (23) comprises a rotating shaft (231), two first fixing plates (233), two second fixing plates (235), and two elastic members (237). The two first fixing plates (233) are disposed opposite to each other. Each second fixing plate (235) is connected to two ends on the same side of the first fixing plates (233). The first fixing plate (233) is rotatably connected to the protrusion (212) via the rotating shaft (231). Two ends of the two elastic members (237) respectively elastically abut the mounting plate (21) and the second fixing plate (235). The fixing frame (23) is capable of rotating to adapt to the position of a workpiece. The two elastic members (237) elastically push the fixing frame (23) to rotate and restore. The holding mechanism (25) comprises two holding blocks (258) and a driving member (252). The two holding blocks (258) are rotatably connected to the first fixing plate (20) and disposed on the first fixing plate (20). The driving member (252) is connected to the two holding blocks (258). The driving member (252) drives the two holding blocks (258) to rotate in order to pick and hold a workpiece.
(FR) L'invention concerne un dispositif de maintien (20) et un bras mécanique (100) comportant ledit dispositif de maintien. Le dispositif de maintien (20) comprend une plaque de montage (21), un cadre de fixation (23) et un mécanisme de maintien (25). La plaque de montage (21) est montée sur le bras mécanique (100). Au moins une saillie (212) est agencée sur un côté de la plaque de montage (21) à l'opposé du bras mécanique (100). Le cadre de fixation (23) comprend un arbre rotatif (231), deux premières plaques de fixation (233), deux secondes plaques de fixation (235) et deux éléments élastiques (237). Les deux premières plaques de fixation (233) sont disposées l'une en face de l'autre. Chaque seconde plaque de fixation (235) est reliée à deux extrémités sur le même côté des premières plaques de fixation (233). La première plaque de fixation (233) est reliée de manière rotative à la saillie (212) par l'intermédiaire de l'arbre rotatif (231). Deux extrémités des deux éléments élastiques (237) viennent respectivement en butée élastiquement contre la plaque de montage (21) et la seconde plaque de fixation (235). Le cadre de fixation (23) peut tourner de façon à s'adapter à la position d'une pièce. Les deux éléments élastiques (237) poussent élastiquement le cadre de fixation (23) de façon à ce qu'il tourne et se rétablisse. Le mécanisme de maintien (25) comprend deux blocs de maintien (258) et un élément d'entraînement (252). Les deux blocs de maintien (258) sont reliés de manière rotative à la première plaque de fixation (20) et disposés sur la première plaque de fixation (20). L'élément d'entraînement (252) est relié aux deux blocs de maintien (258). L'organe d'entraînement (252) entraîne en rotation les deux blocs de maintien (258) de façon à ce qu'ils saisissent et maintiennent une pièce.
(ZH) 一种夹持装置(20)及具有该夹持装置(20)的机械手(100),夹持装置(20)包括安装板(21)、固定架(23)及夹持机构(25),安装板(21)用于安装于机械手(100)上,安装板(21)背离机械手(100)的一侧设有至少一个凸块(212),固定架(23)包括转轴(231)、两个第一固定板(233)、两个第二固定板(235)及两个弹性件(237),两个第一固定板(233)相对设置,每个第二固定板(235)连接两个第一固定板(233)位于同一侧的两端,第一固定板(233)通过转轴(231)转动连接于凸块(212),两个弹性件(237)两端分别弹性抵持安装板(21)与第二固定板(235),固定架(23)能够转动以适应工件位置,两个弹性件(237)弹性推动固定架(23)转动复位,夹持机构(25)包括两个夹持块(258)及驱动件(252),两个夹持块(258)转动连接并设于第一固定板(20)上,驱动件(252)连接两个夹持块(258),驱动件(252)驱动两个夹持块(258)转动以夹取工件。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)