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1. (WO2019061559) WORM DRIVE MECHANISM FOR WHEELCHAIR
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权利要求书

[权利要求 1] 一种用于轮椅的蜗杆传动机构,其特征在于:它包括驱动电机、电机 支撑、齿环支撑、固定板、传动轴、驱动弹簧、传动齿轮、弹簧固定 圆盘、内齿环、弧形连接板、齿轮轴、连接圆盘、调节 U形环、调节 螺纹轮、调节把手、第一调节齿牙、弹簧固定板、压缩弹簧、重块、 第一离心槽、拉伸弹簧、齿牙连接板、第二调节齿牙、第二离心槽、 第二齿牙槽、第一齿牙槽、连接杆,其中驱动电机通过电机支撑安装 在固定板上;传动轴与驱动电机输出轴连接;传动轴的外圆面上沿轴 线方向上均匀地幵有许多第一齿牙槽;第一齿牙槽的下侧幵有第一离 心槽,且每个第一齿牙槽均与第一离心槽相通;第一离心槽经过传动 轴的中心;传动轴的外圆面上沿轴线方向上均匀地幵有许多第二齿牙 槽;第二齿牙槽的下侧幵有第二离心槽,且每个第二齿牙槽与第二离 心槽均相通;第一齿牙槽与相邻的第二齿牙槽之间成九十度夹角;每 个第一齿牙槽内所安装结构完全相同;对于其中任意一个,弹簧固定 板安装在第一齿牙槽内靠近传动轴轴线的一端;第一调节齿牙安装在 第一齿牙槽内远离传动轴轴线的一端;连接杆的一端安装在第一调节 齿牙上;连接杆的另一端穿过弹簧固定板位于第一离心槽内;弹簧固 定板与第一调节齿牙之间安装有压缩弹簧;重块安装在连接杆的下端

,且重块位于第一离心槽内;重块和第一调节齿牙分别位于传动轴相 互对称的两侧;每个第二齿牙槽内所安装结构完全相同;对于其中任 意一个,第二调节齿牙安装在第二齿牙槽内远离传动轴轴线的一端; 齿牙连接板安装在第二调节齿牙的下端,且齿牙连接板位于第二离心 槽内;齿牙连接板与第二离心槽之间均匀地安装有许多拉伸弹簧;传 动轴的两端分别安装有一个弹簧固定圆盘,且两个弹簧固定圆盘发分 别位于第一调节齿牙和第二调节齿牙的两侧;驱动弹簧的两端分别安 装在两个弹簧固定圆盘上,且驱动弹簧嵌套于传动轴上;驱动弹簧分 别与安装在传动轴上的第一调节齿牙和第二调节齿牙配合;调节螺纹 轮的外圆面上具有外螺纹;调节螺纹轮的内圆面上具有内螺纹;调节 螺纹轮安装在传动轴上,且调节螺纹轮位于两个弹簧固定圆盘之间; 调节螺纹轮上的内螺纹与驱动弹簧配合;调节 U形环的一端安装在有 调节把手;调节 U形环上安装有调节把手的一端安装在传动轴上;调 节 u形环的另一端安装在调节螺纹轮远离驱动电机一侧的端面上;内 齿环通过齿环支撑安装在固定板上,且内齿环嵌套与调节螺纹轮外侧 ;内齿环与调节螺纹轮上的外螺纹配合;内齿环远离驱动电机的一侧 端面上对称地安装有两个弧形连接板;连接圆盘安装在传动轴上,且 连接圆盘与两个弧形连接板连接;齿轮轴的一端安装在靠近驱动电机 一侧的固定板上;传动齿轮安装在齿轮轴的另一端;传动齿轮于驱动 弹簧啮合。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的一种用于轮椅的蜗杆传动机构,其特征在于: 上述第二调节齿牙的齿牙倾斜角大于第一调节齿牙的齿牙倾斜角。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的一种用于轮椅的蜗杆传动机构,其特征在于: 上述调节螺纹轮对驱动弹簧有限位作用。

[权利要求 4] 根据权利要求 1所述的一种用于轮椅的蜗杆传动机构,其特征在于: 上述在使用之前可以通过调节调节把手来控制调节螺纹轮与驱动弹簧 的相对位置;从而控制驱动弹簧的初始弹性性能。

[权利要求 5] 根据权利要求 1所述的一种用于轮椅的蜗杆传动机构,其特征在于: 上述在初始状态下第一调节齿牙在压缩弹簧和重块的共同作用下处于 传动轴外侧的高度小于传动齿轮和驱动弹簧啮合吋,传动齿轮与传动 轴外圆面之间的间隙;初始状态下第一调节齿牙在压缩弹簧和重块的 共同作用下处于传动轴外侧的高度小于调节螺纹轮和驱动弹簧啮合吋 ,调节螺纹轮与传动轴外圆面之间的间隙。

[权利要求 6] 根据权利要求 1所述的一种用于轮椅的蜗杆传动机构,其特征在于: 上述在工作状态下第二调节齿牙在拉伸弹簧和离心力的共同作用下处 于传动轴外侧的最大高度小于传动齿轮和驱动弹簧啮合吋,传动齿轮 与传动轴外圆面之间的间隙;在工作状态下第二调节齿牙在拉伸弹簧 和离心力的作用下处于传动轴外侧的最大高度小于调节螺纹轮和驱动 弹簧啮合吋,调节螺纹轮与传动轴外圆面之间的间隙。