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1. (WO2019061558) WORM DRIVE MECHANISM FOR WHEELCHAIR
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Pub. No.: WO/2019/061558 International Application No.: PCT/CN2017/106027
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 13.10.2017
IPC:
F16H 1/16 (2006.01) ,F16H 55/22 (2006.01) ,A61G 5/04 (2013.01) ,A61G 5/10 (2006.01) ,H02K 7/116 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
02
without gears having orbital motion
04
involving only two intermeshing members
12
with non-parallel axes
16
comprising worm and worm-wheel
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
55
Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
02
Toothed members; Worms
22
for transmissions with crossing shafts, especially worms, worm-gears
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
04
motor-driven
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
G
TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
5
Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
10
Parts, details or accessories
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
K
DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
7
Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the machine, e.g. structural association with mechanical driving motor or auxiliary dynamo-electric machine
10
Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys, mechanical starters
116
with gears
Applicants:
常熟市平方轮椅有限公司 CHANGSHU PINGFANG WHEELCHAIR CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省苏州市 常熟市尚湖镇冶塘工业园2幢 No.2 Building,Yetang Industrial Park, Shanghu Town, Changshu County Suzhou, Jiangsu 215554, CN
Inventors:
朱剑 ZHU, Jian; CN
Priority Data:
201710924476.830.09.2017CN
Title (EN) WORM DRIVE MECHANISM FOR WHEELCHAIR
(FR) MÉCANISME D'ENTRAÎNEMENT À VIS SANS FIN POUR FAUTEUIL ROULANT
(ZH) 一种轮椅用蜗杆传动机构
Abstract:
(EN) Disclosed is a worm drive mechanism for a wheelchair, the worm drive mechanism comprising a driving motor (1), a driving spring (6), and a drive gear (7). An U-shaped adjustment ring (13) is driven to rotate by rotating an adjustment handle (15), and the U-shaped adjustment ring (13) drives a threaded adjustment wheel (14) to rotate, such that the threaded adjustment wheel (14) is moved along an axis of the threaded adjustment wheel (14), that is to say, the initial elastic performance of the driving spring (6) can be controlled by adjusting the adjustment handle (15), and in turn, the maximum torque that can be transmitted by the driving spring (6) is controlled. Upon the adjustment of the initial elastic performance of threads, the driving motor (1) is controlled to start to operate, the driving motor (1) drives a drive shaft (5) to rotate, the drive shaft (5) drives two spring fixing disks (8) to rotate, the two spring fixing disks (8) drive the driving spring (6) to rotate, the driving spring (6) rotates to drive the drive gear (7) to rotate, and the drive gear (7) then drives a gear shaft (11) to rotate, so that the wheelchair can be driven to operate by means of the rotation of the gear shaft (11). By means of the binding force of first adjustment teeth (16) and second adjustment teeth (23) on the driving spring (6) while the drive shaft (5) is rotating, the torque transmitted by the driving spring (6) can be adjusted.
(FR) L'invention concerne un mécanisme d'entraînement à vis sans fin pour un fauteuil roulant, lequel mécanisme d'entraînement à vis sans fin comprend un moteur d'entraînement (1), un ressort d'entraînement (6) et un engrenage d'entraînement (7). Une bague de réglage en forme de U (13) est entraînée en rotation par la rotation d'une poignée de réglage (15), et la bague de réglage en forme de U (13) entraîne une roue de réglage filetée (14) en rotation, de telle sorte que la roue de réglage filetée (14) est déplacée le long d'un axe de la roue de réglage filetée (14), à savoir que les performances élastiques initiales du ressort d'entraînement (6) peuvent être commandées par l'ajustement de la poignée de réglage (15), et que, à son tour, le couple maximal qui peut être transmis par le ressort d'entraînement (6) est commandé. Lors de l'ajustement des performances élastiques initiales des filetages, le moteur d'entraînement (1) est commandé de façon à commencer à fonctionner, le moteur d'entraînement (1) entraîne un arbre d'entraînement (5) en rotation, l'arbre d'entraînement (5) entraîne deux disques de fixation de ressort (8) en rotation, les deux disques de fixation de ressort (8) entraînent le ressort d'entraînement (6) en rotation, le ressort d'entraînement (6) tourne de façon à entraîner l'engrenage d'entraînement (7) en rotation, et l'engrenage d'entraînement (7) entraîne ensuite un arbre de transmission (11) en rotation, de telle sorte que le fauteuil roulant peut être entraîné de façon à fonctionner à l'aide de la rotation de l'arbre de transmission (11). A l'aide de la force de liaison de premières dents de réglage (16) et de secondes dents de réglage (23) sur le ressort d'entraînement (6) pendant que l'arbre d'entraînement (5) tourne, le couple transmis par le ressort d'entraînement (6) peut être ajusté.
(ZH) 一种轮椅用蜗杆传动机构,包括驱动电机(1)、驱动弹簧(6)、传动齿轮(7);通过转动调节把手(15)带动调节U形环(13)转动,调节U形环(13)带动调节螺纹轮(14)转动,使得调节螺纹轮(14)沿着调节螺纹轮(14)轴线移动,即可以通过调节调节把手(15)来控制驱动弹簧(6)的初始弹性性能,进而控制驱动弹簧(6)所能传递的最大扭矩;调节好螺纹的初始弹性性能时,控制驱动电机(1)开始工作,驱动电机(1)带动传动轴(5)转动,传动轴(5)带动两个弹簧固定圆盘(8)转动,两个弹簧固定圆盘(8)带动驱动弹簧(6)转动,驱动弹簧(6)转动带动传动齿轮(7)转动,传动齿轮(7)带动齿轮轴(11)转动,通过齿轮轴(11)旋转可以带动轮椅工作,通过第一调节齿牙(16)和第二调节齿牙(23)在传动轴(5)转动时对驱动弹簧(6)的束缚力调节驱动弹簧(6)传递的扭矩。
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Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JO, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)