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1. (WO2019061466) FLIGHT CONTROL METHOD, REMOTE CONTROL DEVICE, AND REMOTE CONTROL SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/061466 International Application No.: PCT/CN2017/104911
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 30.09.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
封旭阳 FENG, Xuyang; CN
赵丛 ZHAO, Cong; CN
李思晋 LI, Sijin; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road,Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) FLIGHT CONTROL METHOD, REMOTE CONTROL DEVICE, AND REMOTE CONTROL SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE ET SYSTÈME DE COMMANDE À DISTANCE
(ZH) 一种飞行控制方法、遥控装置、遥控系统
Abstract:
(EN) Provided in an embodiment of the present invention are a flight control method, a remote control device, and a remote control system. The method comprises: detecting a movement track of a feature position region of a target object in a space, and determining a non-touch control movement on the basis of the movement track; generating a control command according to the non-touch control movement; and transmitting the control command to an aerial vehicle by means of a wireless link so as to control flight of the aerial vehicle. The invention provides a new manner of controlling an aerial vehicle, and enables a remote control device to have a higher level of intelligence.
(FR) La présente invention, selon un mode de réalisation, concerne un procédé de commande de vol, un dispositif de commande à distance et un système de commande à distance. Le procédé consiste à : détecter une piste de mouvement d'une région de positions de caractéristiques d'un objet cible dans un espace, et déterminer un mouvement de commande autre que tactile sur la base de la piste de mouvement ; générer une instruction de commande conformément au mouvement de commande autre que tactile ; et transmettre l'instruction de commande à un véhicule aérien au moyen d'une liaison sans fil de façon à commander le vol du véhicule aérien. L'invention fournit une nouvelle manière de commander un véhicule aérien, et permet un niveau d'intelligence plus élevé d'un dispositif de commande à distance.
(ZH) 本发明实施例提供了一种飞行控制方法、遥控装置、遥控系统,其中方法包括:检测目标对象上的特征位置区域在空间中的移动轨迹,并基于所述移动轨迹确定悬浮控制动作;根据所述悬浮控制动作生成控制指令;通过无线链路将所述控制指令发送至飞行器,以控制所述飞行器飞行,可以丰富对飞行器的控制方式,提高遥控装置的智能性。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)