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1. (WO2019061415) UNMANNED AERIAL VEHICLE FRAME ASSEMBLY, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/061415 International Application No.: PCT/CN2017/104815
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 30.09.2017
IPC:
B64C 1/30 (2006.01) ,B64C 3/56 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
1
Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
30
Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
3
Wings
38
Adjustment of complete wings or parts thereof
56
Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
张松 ZHANG, Song; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center, No.32 Xizhimen North Street. Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE FRAME ASSEMBLY, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) ENSEMBLE CHÂSSIS DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的机架组件及无人机
Abstract:
(EN) Disclosed are an unmanned aerial vehicle and a frame assembly thereof. The frame assembly of the unmanned aerial vehicle comprises a central frame, a first arm (10) and a second arm (20), wherein the first arm (10) is provided with a first cooperation portion (11), and the second arm (20) is provided with a second cooperation portion (21); the first arm (10) and the second arm (20) rotate relative to a support member (30), and the support member (30) is static in relation to the central frame; a locking member (40) is rotatably arranged on the support member (30); and a drive device (50) is used for driving the locking member (40) to rotate towards the first cooperation portion (11) and the second cooperation portion (21). When the first arm (10) rotates relative to the second arm (20) in a direction where the included angle therebetween increases until the first arm is in an unfolded state, the first cooperation portion (11) and the second cooperation portion (21) rotate to a pre-set locking position; and after the first cooperation portion (11) and the second cooperation portion (21) are located at the pre-set locking position, the drive device (50) drives the locking member (40) to rotate to the pre-set locking position and to lock the first cooperation portion (11) and the second cooperation portion (21), so as to prevent the first arm (10) and the second arm (20) from rotating in a direction where the included angle decreases.
(FR) L'invention concerne un véhicule aérien sans pilote et son ensemble châssis. L'ensemble châssis du véhicule aérien sans pilote comprend un châssis central, un premier bras (10) et un second bras (20), le premier bras (10) comportant une première partie de coopération (11), et le second bras (20) comportant une seconde partie de coopération (21) ; le premier bras (10) et le second bras (20) tournant par rapport à un élément de support (30), et l'élément de support (30) étant statique par rapport au bâti central ; un élément de verrouillage (40) étant disposé de façon à pouvoir tourner sur l'élément de support (30) ; et un dispositif d'entraînement (50) étant utilisé pour entraîner l'élément de verrouillage (40) de façon à tourner vers la première partie de coopération (11) et la seconde partie de coopération (21). Quand le premier bras (10) tourne par rapport au second bras (20) dans une direction dans laquelle l'angle inclus entre ceux-ci augmente jusqu'à ce que le premier bras soit dans un état déplié, la première partie de coopération (11) et la seconde partie de coopération (21) tournent vers une position de verrouillage pré-établie ; et, après que la première partie de coopération (11) et la seconde partie de coopération (21) ont été disposées dans la position de verrouillage pré-établie, le dispositif d'entraînement (50) entraîne l'élément de verrouillage (40) de façon à tourner vers la position de verrouillage pré-établie et à verrouiller la première partie de coopération (11) et la seconde partie de coopération (21), de façon à empêcher le premier bras (10) et le second bras (20) de tourner dans une direction dans laquelle l'angle inclus diminue.
(ZH) 一种无人机及其机架组件被公开。该无人机的机架组件包括中心架,第一机臂(10)、第二机臂(20),第一机臂(10)上有第一配合部(11),第二机臂(20)上有第二配合部(21);第一机臂(10)和第二机臂(20)相对于支撑件(30)转动,支撑件(30)相对于中心架保持不动;锁定件(40)可转动地设于支撑件(30)上;驱动装置(50)用于驱动锁定件(40)朝第一配合部(11)和第二配合部(21)转动;在第一机臂(10)相对于第二机臂(20)朝夹角增大方向转动至展开状态时,第一配合部(11)和第二配合部(21)转动至预设锁定位置;当第一配合部(11)和第二配合部(21)处于预设锁定位置后,驱动装置(50)驱动锁定件(40)转动至预设锁定位置并卡住第一配合部(11)和第二配合部(21),以阻止第一机臂(10)和第二机臂(20)朝夹角减小方向转动。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)