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1. (WO2019061401) UNMANNED AERIAL VEHICLE FRAME ASSEMBLY, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/061401 International Application No.: PCT/CN2017/104769
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 30.09.2017
IPC:
B64C 1/30 (2006.01) ,B64C 3/56 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
1
Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces, or the like
30
Parts of fuselage relatively movable to reduce overall dimensions of aircraft
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
3
Wings
38
Adjustment of complete wings or parts thereof
56
Folding or collapsing to reduce overall dimensions of aircraft
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F HKUST SZ IER BLdg., No. 9, Yuexing 1st Rd., Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
张松 ZHANG, Song; CN
Agent:
北京同立钧成知识产权代理有限公司 LEADER PATENT & TRADEMARK FIRM; 中国北京市 海淀区西直门北大街32号枫蓝国际A座8F-6 8F-6 Bldg. A, Winland International Center,No.32 Xizhimen North Street. Haidian District Beijing 100082, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE FRAME ASSEMBLY, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE
(FR) ENSEMBLE CHÂSSIS DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机的机架组件及无人机
Abstract:
(EN) Disclosed are an unmanned aerial vehicle frame assembly, and an unmanned aerial vehicle. The frame assembly comprises a central frame, a first arm (10) and a second arm (20), wherein a synchronization device (30) enables the first arm (10) and the second arm (20) to be capable of synchronously rotating; a first end of a locking device (40) is rotatably connected to the first arm (10), and the locking device (40) has a locking portion (41); and a first end of a cooperation device (50) is rotatably connected to the second arm (20), a second end of the cooperation device (50) is rotatably connected to a second end of the locking device (40), and the cooperation device (50) has a cooperation portion (51). When the first arm (10) rotates towards the second arm (20) in a direction where the included angle therebetween decreases, the locking portion (41) is separated from the cooperation portion (51), so that the first arm (10) and the second arm (20) are folded; and when the first arm (10) rotates relative to the second arm (20) in a direction where the included angle therebetween increases, the locking portion (41) moves towards the cooperation portion (51) until the two cooperate with each other, so that the first arm (10) and the second arm (20) are unfolded.
(FR) L'invention concerne un ensemble châssis de véhicule aérien sans pilote, et un véhicule aérien sans pilote. L'ensemble châssis comprend un châssis central, un premier bras (10), un second bras (20), un dispositif de synchronisation (30) permettant au premier bras (10) et au second bras (20) d'être aptes à tourner de manière synchrone; une première extrémité d'un dispositif de verrouillage (40) étant reliée de façon à pouvoir tourner au premier bras (10), et le dispositif de verrouillage (40) ayant une partie de verrouillage (41); et une première extrémité d'un dispositif de coopération (50) étant reliée de façon à pouvoir tourner au second bras (20), une seconde extrémité du dispositif de coopération (50) étant reliée de façon à pouvoir tourner à une seconde extrémité du dispositif de verrouillage (40), et le dispositif de coopération (50) ayant une partie de coopération (51). Quand le premier bras (10) tourne vers le second bras (20) dans une direction dans laquelle l'angle inclus entre ceux-ci diminue, la partie de verrouillage (41) est séparée de la partie de coopération (51), de telle sorte que le premier bras (10) et le second bras (20) sont pliés; et, quand le premier bras (10) tourne par rapport au second bras (20) dans une direction dans laquelle l'angle inclus entre ceux-ci augmente, la partie de verrouillage (41) se déplace vers la partie de coopération (51) jusqu'à ce qu'elles coopèrent toutes les deux l'une avec l'autre, de telle sorte que le premier bras (10) et le second bras (20) sont dépliés.
(ZH) 一种无人机的机架组件及无人机被公开。该机架组件包括中心架,第一机臂(10)、第二机臂(20),同步装置(30)使第一机臂(10)与第二机臂(20)能同步转动;锁定装置(40)第一端与第一机臂(10)转动连接,锁定装置(40)有锁定部(41);配合装置(50)第一端与第二机臂(20)转动连接,配合装置(50)第二端与锁定装置(40)第二端可转动连接,配合装置(50)有配合部(51);第一机臂(10)朝第二机臂(20)向夹角缩小方向转动时,锁定部(41)与配合部(51)分离,使第一机臂(10)、第二机臂(20)折叠;第一机臂(10)相对于第二机臂(20)朝夹角增大方向转动时,锁定部(41)朝配合部(51)运动至相互配合,使第一机臂(10)、第二机臂(20)展开。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)