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1. (WO2019061399) FLOOR IDENTIFICATION DEVICE, AND CLEANING APPARATUS
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Pub. No.: WO/2019/061399 International Application No.: PCT/CN2017/104764
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 30.09.2017
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants:
深圳拓邦股份有限公司 SHENZHEN TOPBAND CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房 Rooms 413 Zone B, Research Institute of Tsinghua University Hi-Tech Industrial Park, Yuehai Street, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Inventors:
杨振 YANG, Zhen; CN
昌月娥 CHANG, Yuee; CN
Agent:
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) GLAMORAL INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY. CO.; 中国广东省深圳市 福田区深南中路2008号华联大厦1511房 Room 1511 Hualian Building, No.2008, Shennan Road, Futian District Shenzhen, Guangdong 518000, CN
Priority Data:
Title (EN) FLOOR IDENTIFICATION DEVICE, AND CLEANING APPARATUS
(FR) DISPOSITIF D'IDENTIFICATION DE SOL, ET APPAREIL DE NETTOYAGE
(ZH) 一种地面识别装置及清洁设备
Abstract:
(EN) A floor identification device (100), and a cleaning apparatus. The floor identification device (100) comprises: an optical emitter unit (101), an optical receiver unit (102), an image sensing unit (103), and a control unit (104). The optical emitter unit (101) emits an optical signal towards a floor surface, and the optical receiver unit (102) receives a reflected signal of the optical signal and projects the reflected signal to the image sensing unit (103) to form an electrical signal. The electrical signal is output to the control unit (104), and the control unit (104) determines a floor surface type according to the electrical signal. The present invention enables accurate identification of a current floor surface type, and immediately adjusts an operation mode of a cleaning apparatus, thus improving cleaning efficiency and effectiveness of the cleaning apparatus.
(FR) L'invention concerne un dispositif (100) d'identification de sol, et un appareil de nettoyage. Le dispositif (100) d'identification de sol comporte: une unité (101) d'émetteur optique, une unité (102) de récepteur optique, une unité (103) de détection d'image, et une unité (104) de commande. L'unité (101) d'émetteur optique émet un signal optique en direction d'une surface de sol, et l'unité (102) de récepteur optique reçoit un signal réfléchi du signal optique et projette le signal réfléchi vers l'unité (103) de détection d'image pour former un signal électrique. Le signal électrique est délivré à l'unité (104) de commande, et l'unité (104) de commande détermine un type de surface de sol d'après le signal électrique. La présente invention permet une identification précise d'un type actuel de surface de sol, et adapte immédiatement un mode de fonctionnement d'un appareil de nettoyage, améliorant ainsi le rendement de nettoyage et l'efficacité de l'appareil de nettoyage.
(ZH) 一种地面识别装置(100)及清洁设备,该地面识别装置(100)包括:光学发射单元(101)、光学接收单元(102)、图像传感单元(103)及控制单元(104);该光学发射单元(101)可向地面发射光信号,通过该光学接收单元(102)接收光信号的反射信号,并将该反射信号投射至图像传感单元(103)形成电信号,该电信号输出至该控制单元(104),该控制单元(104)根据该电信号判断地面的类型。准确地识别当前的地面类型,并及时调控清洁设备的工作模式,提高了清洁设备的清洁效率和效果。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)