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1. (WO2019061359) METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTOR ON GIMBAL AND CORRESPONDING GIMBAL
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Pub. No.: WO/2019/061359 International Application No.: PCT/CN2017/104610
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 29.09.2017
IPC:
G05D 1/08 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08
Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
Applicants:
深圳市大疆灵眸科技有限公司 SZ DJI OSMO TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省 深圳市南山区高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层 12th Floor, West Wing Skyworth Semiconductor Design Building No. 18 Gaoxin South 4th Ave, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
周长兴 ZHOU, Changxing; CN
Agent:
中科专利商标代理有限责任公司 CHINA SCIENCE PATENT & TRADEMARK AGENT LTD.; 中国北京市 海淀区西三环北路87号4-1105室 Suite 4-1105, No. 87 West 3rd Ring North Rd., Haidian District Beijing 100089, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR CONTROLLING ELECTRIC MOTOR ON GIMBAL AND CORRESPONDING GIMBAL
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR ÉLECTRIQUE SUR CARDAN ET CARDAN CORRESPONDANT
(ZH) 云台电机控制方法及相应的云台
Abstract:
(EN) A method for controlling an electric motor, which method is executed on a gimbal. The method comprises: obtaining, at a first frequency and from an inertial measurement unit (IMU), current attitude data of a camera and generating an electric motor control instruction, the electric motor control instruction being used for driving an electric motor to move so as to correct the attitude difference of the current attitude data of the camera with respect to target attitude data; and completing, at a second frequency, the execution of the electric motor control instruction, the second frequency being higher than the first frequency, so that the difference between adjacent electric motor control instructions is reduced. Also provided is a corresponding gimbal.
(FR) L'invention concerne un procédé de commande d'un moteur électrique, lequel procédé est exécuté sur un cardan. Le procédé comprend : l'obtention, à une première fréquence et auprès d'une unité de mesure inertielle (UMI), de données d'attitude actuelles d'une caméra et la génération d'une instruction de commande de moteur électrique, l'instruction de commande de moteur électrique étant utilisée pour mettre un moteur électrique en mouvement de façon à corriger la différence d'attitude des données d'attitude actuelles de la caméra par rapport à des données d'attitude cibles ; et la réalisation, à une seconde fréquence, de l'exécution de l'instruction de commande de moteur électrique, la seconde fréquence étant supérieure à la première fréquence, de manière que la différence entre des instructions de commande de moteur électrique adjacentes soit réduite. L'invention concerne également un cardan correspondant.
(ZH) 一种在云台处执行的用于控制电机的方法,包括:以第一频率从惯性测量单元IMU获得相机的当前姿态数据并生成电机控制指令,所述电机控制指令用于驱动电机运动以修正相机的当前姿态数据相对于目标姿态数据的姿态差;以及以第二频率完成所述电机控制指令的执行,所述第二频率高于所述第一频率,使得相邻的电机控制指令之间的差值减小;以及一种相应的云台。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)