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1. (WO2019061291) DISPARITY MAP GENERATION METHOD, SYSTEM, STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
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Pub. No.: WO/2019/061291 International Application No.: PCT/CN2017/104377
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 29.09.2017
IPC:
H04N 13/00 (2018.01) ,G06T 5/00 (2006.01) ,G06T 7/32 (2017.01)
H ELECTRICITY
04
ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
N
PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
13
Stereoscopic television systems; Details thereof
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5
Image enhancement or restoration, e.g. from bit-mapped to bit-mapped creating a similar image
[IPC code unknown for G06T 7/32]
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg., No.9 Yuexing 1st Rd Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
冯华亮 FENG, Hualiang; CN
杜劼熹 DU, Jiexi; CN
朱振宇 ZHU, Zhenyu; CN
Agent:
北京龙双利达知识产权代理有限公司 LONGSUN LEAD IP LTD.; 中国北京市 海淀区北清路68号院3号楼101 Rm. 101, Building 3 No.68 Beiqing Road, Haidian District Beijing 100094, CN
Priority Data:
Title (EN) DISPARITY MAP GENERATION METHOD, SYSTEM, STORAGE MEDIUM AND COMPUTER PROGRAM PRODUCT
(FR) PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE CARTE DE DISPARITÉ, SYSTÈME, SUPPORT DE STOCKAGE ET PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE
(ZH) 生成视差图的方法、系统、存储介质和计算机程序产品
Abstract:
(EN) A disparity map generation method, a system, a storage medium and a computer program product. The method comprises: acquiring a first left-view and a first right-view; generating a first initial disparity map by means of an SGM acceleration algorithm according to the first left-view and the first right-view; generating a second left-view and a second right-view according to the first left-view and the first right-view, wherein the second left-view and the second right-view are respectively identical to views obtained by rotating the first left-view and the first right-view 180 degrees, or the second left-view and the second right-view are respectively identical to views obtained by rotating the first right view and the first left view 180 degrees; generating, according to the second left-view and the second right-view, a second initial disparity map by means of the SGM acceleration algorithm; and determining a target disparity map according to the first initial disparity map and the second initial disparity map. Multiple applications of the SGM acceleration algorithm achieve calculation performance similar to that of the SGM algorithm without placing extra stress on RAM.
(FR) L'invention concerne un procédé de génération de carte de disparité, un système, un support de stockage et un produit de programme informatique. Le procédé consiste à : acquérir une première vue gauche et une première vue droite ; générer une première carte de disparité initiale au moyen d'un algorithme d'accélération SGM selon la première vue gauche et la première vue droite ; générer une seconde vue gauche et une seconde vue droite en fonction de la première vue gauche et de la première vue droite, la seconde vue gauche et la seconde vue droite étant respectivement identiques aux vues obtenues par rotation de la première vue gauche et de la première vue droite de 180 degrés, ou la seconde vue gauche et la seconde vue droite étant respectivement identiques aux vues obtenues par rotation de la première vue droite et de la première vue gauche de 180 degrés ; générer, conformément à la seconde vue gauche et à la seconde vue droite, une seconde carte de disparité initiale au moyen de l'algorithme d'accélération SGM ; et déterminer une carte de disparité cible en fonction de la première carte de disparité initiale et de la seconde carte de disparité initiale. De multiples applications de l'algorithme d'accélération SGM permettent d'obtenir des performances de calcul similaires à celles de l'algorithme SGM sans placer une contrainte supplémentaire sur la RAM.
(ZH) 提供一种生成视差图的方法、系统、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:获取第一左视图和第一右视图;根据第一左视图和第一右视图,通过SGM加速算法生成第一初始视差图;根据第一左视图和第一右视图生成第二左视图和第二右视图,其中第二左视图和第二右视图分别与第一左视图和第一右视图旋转180度之后得到的视图相同,或者第二左视图和第二右视图分别与第一右视图和第一左视图旋转180度之后得到的视图相同;根据第二左视图和第二右视图,通过SGM加速算法生成第二初始视差图;根据第一初始视差图和第二初始视差图确定目标视差图。通过多次运用SGM加速算法,在不增加内存压力的前提下,可以达到与SGM算法类似的计算性能。
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Publication Language: Chinese (ZH)
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