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1. (WO2019061224) CONTROL METHOD OF CONTROL TERMINAL, AND CONTROL TERMINAL
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Pub. No.: WO/2019/061224 International Application No.: PCT/CN2017/104210
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 29.09.2017
IPC:
G05D 1/10 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
10
Simultaneous control of position or course in three dimensions
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER BLdg. No.9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park(South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
尹小俊 YIN, Xiaojun; CN
马宁 MA, Ning; CN
吴旭科 WU, Xuke; CN
张志鹏 ZHANG, Zhipeng; CN
Agent:
广州三环专利商标代理有限公司 SCIHEAD IP LAW FIRM; 中国广东省广州市 越秀区先烈中路80号汇华商贸大厦1508室 Room 1508, Huihua Commercial & Trade Building No. 80, XianLie Zhong Road,Yuexiu Guangzhou, Guangdong 510070, CN
Priority Data:
Title (EN) CONTROL METHOD OF CONTROL TERMINAL, AND CONTROL TERMINAL
(FR) TERMINAL DE COMMANDE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 一种控制终端的控制方法及控制终端
Abstract:
(EN) A control method of a control terminal, and a control terminal. The method comprises: detecting a first selection operation of a user, and determining first identifier information according to the first selection operation (201); detecting a first control operation of the user, and determining a first control instruction according to the first control operation (202); and sending to a first unmanned aerial vehicle in an unmanned aerial vehicle relay system the first control instruction and the first identifier information, such that the first control instruction reaches, via the first unmanned aerial vehicle, a target unmanned aerial vehicle indicated by the first identifier information in the unmanned aerial vehicle relay system (203), wherein the first unmanned aerial vehicle is an unmanned aerial vehicle connected to a control terminal. The method can reduce the number of control terminals required for relay flights, thus improving feasibility of relay flights.
(FR) L'invention porte sur un terminal de commande et sur son procédé de commande. Le procédé consiste : à détecter une première opération de sélection d'un utilisateur, puis à déterminer des premières informations d'identifiant selon la première opération de sélection (201) ; à détecter une première opération de commande de l'utilisateur, puis à déterminer une première instruction de commande selon la première opération de commande (202) ; et à envoyer à un premier véhicule aérien sans pilote dans un système de relais de véhicule aérien sans pilote la première instruction de commande et les premières informations d'identifiant, de sorte que la première instruction de commande parvienne, par l'intermédiaire du premier véhicule aérien sans pilote, à un véhicule aérien sans pilote cible indiqué par les premières informations d'identifiant dans le système de relais de véhicule aérien sans pilote (203), le premier véhicule aérien sans pilote étant un véhicule aérien sans pilote connecté à un terminal de commande. Le procédé peut réduire le nombre de terminaux de commande nécessaires à des vols en relais, améliorant ainsi la faisabilité de vols en relais.
(ZH) 一种控制终端的控制方法及控制终端,其中方法包括:检测用户的第一选择操作,根据第一选择操作确定第一标识信息(201);检测用户的第一控制操作,根据第一控制操作确定第一控制指令(202);将第一控制指令和第一标识信息发送给无人机中继系统中的第一无人机,以使第一控制指令经过第一无人机到达所述无人机中继系统中第一标识信息所指示的目标无人机(203),其中,第一无人机是与控制终端连接的无人机。该方法可以减少中继飞行时所需控制终端的数量,提高中继飞行的适用性。
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Filing Language: Chinese (ZH)