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1. (WO2019061162) METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR ASSISTING IN COLLABORATIVE REHABILITATION OF BILATERAL LIMBS
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Pub. No.: WO/2019/061162 International Application No.: PCT/CN2017/104020
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.09.2017
IPC:
A61H 1/02 (2006.01)
A HUMAN NECESSITIES
61
MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
H
PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
1
Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones 
02
Stretching or bending apparatus for exercising
Applicants:
广州博厚医疗技术有限公司 BIOHOP MEDICAL TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省广州市 广州高新技术产业开发区科学城科丰路31号G7栋301 BLK G7, RM 301, 31 Kefeng Road, Science City Guangzhou, Guangdong 510663, CN
Inventors:
苗季 MIAO, Ji; CN
熊晓明 XIONG, Xiaoming; CN
谢植刚 XIE, Zhigang; CN
胡晓翎 HU, Xiaoling; CN
王敏 WANG, Min; CN
刘旭昭 LIU, Xuzhao; CN
刘泰 LIU, Tai; CN
Agent:
广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE; 中国广东省广州市天河区珠江东路6号4501房 (部位:自编01-03和08-12单元)(仅限办公用途) Room 4501, No. 6 Zhujiang East Road, Tianhe District, Guangzhou Guangdong 510623, CN
Priority Data:
Title (EN) METHOD, DEVICE AND SYSTEM FOR ASSISTING IN COLLABORATIVE REHABILITATION OF BILATERAL LIMBS
(FR) PROCÉDÉ, DISPOSITIF ET SYSTÈME D’AIDE À LA RÉÉDUCATION COLLABORATIVE DE MEMBRES BILATÉRAUX
(ZH) 辅助双侧肢体协同康复的方法、装置及系统
Abstract:
(EN) A method, device and system for assisting in collaborative rehabilitation of bilateral limbs. The method comprises: step I (S11), obtaining an electromyographic signal of a limb to be rehabilitated (S201), and determining whether a user actively conducts a limb motion according to the electromyographic signal (S203); step II (S12, S204), if yes, comparing the electromyographic signal with a pre-stored motion signal, and determining a motion type of the current limb motion of the user according to the comparison result; step III (S13, S205), generating a first control instruction corresponding to the motion type, and controlling, according to the first control signal, a limb fixing support of a rehabilitation system to conduct a mechanical motion corresponding to the motion type; step IV (S207), further sending a start instruction to a neuromuscular electrical stimulation unit of the rehabilitation system so as to control the neuromuscular electrical stimulation unit to output an electrical signal with set strength to stimulate the limb to be rehabilitated; moreover, sending a second control instruction to the limb on the opposite side by means of a control handle, the second control instruction being adapted to work in concert with the first control instruction to complete a training task on a PC. According to the method, limb rehabilitation training can be conducted in combination with the active consciousness of users, and the method is beneficial to improvement of the training effect.
(FR) La présente invention concerne un procédé, un dispositif et un système d’aide à la rééducation collaborative de membres bilatéraux. Le procédé comprend : étape I (S11), obtention d’un signal électromyographique d’un membre à rééduquer (S201), et détermination du fait qu’un utilisateur effectue activement ou non un mouvement de membre en fonction du signal électromyographique (S203) ; étape II (S12, S204), si oui, comparaison du signal électromyographique à un signal de mouvement préstocké, et détermination d’un type de mouvement du mouvement de membre actuel de l’utilisateur en fonction du résultat de comparaison ; étape III (S13, S205), génération d’une première instruction de commande correspondant au type de mouvement, et commande, en fonction du premier signal de commande, d’un support de fixation de membre d’un système de rééducation pour conduire un mouvement mécanique correspondant au type de mouvement ; étape IV (S207), envoi en outre d’une instruction de démarrage à une unité de stimulation électrique neuromusculaire du système de rééducation de façon à commander l’unité de stimulation électrique neuromusculaire pour délivrer en sortie un signal électrique ayant une intensité définie pour stimuler le membre à rééduquer ; en outre, envoi d’une deuxième instruction de commande au membre sur le côté opposé au moyen d’une poignée de commande, la deuxième instruction de commande étant adaptée pour fonctionner conjointement avec la première instruction de commande pour effectuer une tâche d’apprentissage sur un PC. Selon le procédé, un apprentissage de rééducation de membre peut être conduit en combinaison avec la conscience active d’utilisateurs, et le procédé est avantageux pour l’amélioration de l’effet d’apprentissage.
(ZH) 辅助双侧肢体协同康复的方法、装置及系统,方法包括:步骤一(S11),获取待康复肢体的肌电信号(S201),根据肌电信号判断用户是否主动进行肢体动作(S203);步骤二(S12,S204),若是,将肌电信号与预存的动作信号进行对比,根据比对结果确定用户当前肢体动作的动作类型;步骤三(S13,S205),生成与动作类型对应的第一操控指令,根据第一操控信号控制康复系统的肢体固定支架做出与动作类型对应的机械运动;步骤四(S207),还向康复系统的神经肌肉电刺激单元发出启动指令,以控制神经肌肉电刺激单元输出设定强度的电信号刺激待康复肢体;同时,对侧肢体通过控制手柄发出第二操控指令,可与第一操控指令相结合完成在PC上的训练任务。该方法能够结合用户主动意识进行肢体康复训练,有利于提升训练效果。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)