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1. (WO2019061126) AUTOMATIC ACCOMPANYING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2019/061126 International Application No.: PCT/CN2017/103890
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 28.09.2017
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
法玛科技顾问股份有限公司 FARMAR LICENSING CO., LTD. [CN/CN]; 中国台湾省台中市 西区公益路161号14楼之1 14F.-1, No. 161, Gongyi Rd., West District Taichung City, Taiwan 40360, CN
Inventors:
游忠煌 YU, Chung-Huang; CN
吴孝观 WU, Hsiao-Kuan; CN
郑颖淳 JHENG, Ying-Chun; CN
Agent:
北京汇泽知识产权代理有限公司 BEIJING HUIZE INTELLECTUAL PROPERTY LAW LLC; 中国北京市 海淀区知春路6号锦秋国际大厦A座18层张瑾 ZHANG, Jin A18, Horizon International Tower No. 6, Zhichun Road, Haidian District Beijing 100088, CN
Priority Data:
Title (EN) AUTOMATIC ACCOMPANYING SYSTEM
(FR) SYSTÈME D'ACCOMPAGNEMENT AUTOMATIQUE
(ZH) 自动随行系统
Abstract:
(EN) An automatic accompanying system, comprising a user (11) and an accompanying unit (12) accompanying the user (11). The accompanying unit (12) performs accompanying according to a moving or turning action of the user (11), and structurally comprises: a first direction indicating unit (13), a relative position sensing unit (14), and a control module (15). The first direction indicating unit (13) detects a facing direction of the user (11). The control module (15) receives a user direction indicating signal and relative position relationship signal, analyzes the same, and generates an instruction signal to control the accompanying unit (12) to move or turn. The automatic accompanying system can achieve the purposes of accompanying a user at their front, rear, left, or right thereof, improving safety, reducing the risk of loss, and relieving users of the need to operate machinery, thus facilitating related user applications.
(FR) La présente invention concerne un système d'accompagnement automatique, comprenant un utilisateur (11) et une unité d'accompagnement (12) accompagnant l'utilisateur (11). L'unité d'accompagnement (12) effectue un accompagnement selon une action de déplacement ou de rotation de l'utilisateur (11), et comprend structurellement : une première unité d'indication de direction (13), une unité de détection de position relative (14), et un module de commande (15). La première unité d'indication de direction (13) détecte une direction de face de l'utilisateur (11). Le module de commande (15) reçoit un signal d'indication de direction d'utilisateur et un signal de relation de position relative, analyse lesdits signaux, et génère un signal d'instruction destiné à commander l'unité d'accompagnement (12) de façon à se déplacer ou à tourner. Le système d'accompagnement automatique peut atteindre les objectifs d'accompagnement d'un utilisateur à l'avant, à l'arrière, à gauche ou à droite de ce dernier, améliorant la sécurité, réduisant les risques de perte et soulageant les utilisateurs de la nécessité de faire fonctionner la machinerie, facilitant ainsi des applications utilisateur associées.
(ZH) 一种自动随行系统,包含一用户(11)及跟随该用户(11)之一随行单元(12)。随行单元(12)是依用户(11)之移动及转向行为进行跟随,其结构包含:一第一指向单元(13)、一相对位置感测单元(14)及一控制模块(15),其中第一指向单元(13)是侦测用户(11)之面向方向,控制模块(15)则是接收用户指向性讯号及相对位置关系讯号并进行分析之后,产生一指示讯号以控制随行单元(12)进行位移与转向。通过自动随行系统,得以达到可在前后左右等多位置随行、提高安全性、减少遗失风险、免除用户费心操控机器的目的,进而方便用户进行相关应用。
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)