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1. (WO2019060938) METHOD AND A DEVICE FOR GENERATING A DYNAMIC SPEED PROFILE OF A MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2019/060938 International Application No.: PCT/AT2018/060225
Publication Date: 04.04.2019 International Filing Date: 26.09.2018
IPC:
B60W 40/00 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,G08G 1/02 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40
Estimation or calculation of driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
G PHYSICS
08
SIGNALLING
G
TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
1
Traffic control systems for road vehicles
01
Detecting movement of traffic to be counted or controlled
02
using treadles built into the road
Applicants:
AVL LIST GMBH [AT/AT]; Hans-List-Platz 1 8020 Graz, AT
Inventors:
DÜSER, Tobias; DE
BAUER, Sascha; DE
Agent:
HAHNER, Ralph; DE
Priority Data:
A50822/201726.09.2017AT
Title (EN) METHOD AND A DEVICE FOR GENERATING A DYNAMIC SPEED PROFILE OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF POUR GÉNÉRER UN PROFIL DE VITESSE DYNAMIQUE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE
(DE) VERFAHREN UND EINE VORRICHTUNG ZUM ERZEUGEN EINES DYNAMISCHEN GESCHWINDIGKEITSPROFILS EINES KRAFTFAHRZEUGS
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for generating a dynamic speed profile of a motor vehicle, which is suitable for the simulation of an in particular real driving operation on a route, having the following working steps: determining a section-based static speed profile, resolved into route segments, for the route on the basis of information from a digital map; starting from the section-based static speed profile, determining a section-based dynamized speed profile which takes into account a defined maximum intended retardation in order to achieve mandatory speed minima of the speed profile; starting from the section-based dynamized speed profile, determining a time-based dynamic speed profile resolved into time steps, wherein in each time step an applied acceleration is determined on the basis of the speed in a route segment, which is predefined by the speed profile and which corresponds to the respective time step, and the speed applied in the time step; and outputting the time-based dynamic speed profile.
(FR) L'invention concerne un procédé pour générer un profil de vitesse dynamique d'un véhicule automobile, lequel est adapté pour la simulation d'un mode de conduite, notamment réel, sur un itinéraire, comprenant les étapes suivantes : détermination d'un profil de vitesse statique basé sur le trajet pour l'itinéraire, résolu en segments d'itinéraire, en s'appuyant sur des informations issues d'une carte numérique; détermination, à partir du profil de vitesse statique basé sur le trajet, d'un profil de vitesse dynamisé basé sur le trajet, lequel tient compte d'un ralentissement de consigne maximal défini pour atteindre les minima de vitesse obligatoires du profil de vitesse; détermination, à partir du profil de vitesse dynamisé basé sur le trajet, d'un profil de vitesse dynamique basé sur le temps résolu en paliers de temps, une accélération appliquée étant définie dans chaque palier de temps en se basant sur la vitesse dans un segment d'itinéraire, qui correspond au palier de temps, prédéfinie par le profil de vitesse ainsi que sur la vitesse appliquée dans le palier de temps; et délivrance en sortie du profil de vitesse dynamique basé sur le temps.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines dynamischen Geschwindigkeitsprofils eines Kraftfahrzeugs, welches sich zur Simulation eines, insbesondere realen, Fahrbetriebs auf einer Route eignet,folgende Arbeitsschritte aufweisend: Ermitteln eines in Routensegmente aufgelösten, streckenbasierten statischen Geschwindigkeitsprofils für die Route auf der Grundlage von Informationen aus einer digitalen Karte; Ermitteln, ausgehend von dem streckenbasierten statischen Geschwindigkeitsprofil, eines streckenbasierten dynamisierten Geschwindigkeitsprofils, welches eine definierte maximale Sollverzögerung zum Erreichen von verbindlichen Geschwindigkeitsminima des Geschwindigkeitsprofils berücksichtigt; Ermitteln, ausgehend von dem streckenbasierten dynamisierten Geschwindigkeitsprofil, eines in Zeitschritte aufgelösten zeitbasierten dynamischen Geschwindigkeitsprofils, wobei in jedem Zeitschritt eine anliegende Beschleunigung auf der Grundlage des durch das Geschwindigkeitsprofil vorgegebenen Geschwindigkeit in einem Routensegment, welches dem jeweiligen Zeitschritt entspricht, und der in dem Zeitschritt anliegenden Geschwindigkeit bestimmt wird; und Ausgeben des zeitbasierten dynamischen Geschwindigkeitsprofils.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)