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1. WO2019059307 - MOVING BODY AND MOVING BODY SYSTEM

Publication Number WO/2019/059307
Publication Date 28.03.2019
International Application No. PCT/JP2018/034905
International Filing Date 20.09.2018
IPC
G05D 1/02 2006.01
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
CPC
G05D 1/02
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02Control of position or course in two dimensions
Applicants
  • 日本電産シンポ株式会社 NIDEC-SHIMPO CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 市川 明男 ICHIKAWA Akio
Agents
  • 奥田 誠司 OKUDA Seiji
Priority Data
2017-18353125.09.2017JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MOVING BODY AND MOVING BODY SYSTEM
(FR) CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体および移動体システム
Abstract
(EN)
In the present invention, a management device comprises: a first communication circuit that communicates with each of a plurality of moving bodies; and a first control circuit that determines an operation route for each moving body, and transmits, via the first communication circuit, a signal indicating the operation route to each of the plurality of moving bodies. Each moving body comprises: a second communication circuit that communicates with the first communication circuit; a sensor that detects an obstruction; and a second control circuit that moves the moving body according to the operation route determined by the first control circuit. When an obstruction has been detected by the sensor, the second control circuit causes the moving body to avoid the obstruction, and transmits, via the second communication circuit, a signal indicating the existence of the obstruction. When a signal indicating the existence of an obstruction is transmitted from any of the moving bodies, the first control circuit changes the routes of the other moving bodies which are expected to pass through a route in which the obstruction exists.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de gestion comprenant : un premier circuit de communication qui communique avec chacun d'une pluralité de corps mobiles ; et un premier circuit de commande qui détermine un itinéraire de fonctionnement pour chaque corps mobile, et transmet, par l'intermédiaire du premier circuit de communication, un signal indiquant l'itinéraire de fonctionnement à chacun de la pluralité de corps mobiles. Chaque corps mobile comprend : un second circuit de communication qui communique avec le premier circuit de communication ; un capteur qui détecte une obstruction ; et un second circuit de commande qui déplace le corps mobile en fonction de l'itinéraire de fonctionnement déterminé par le premier circuit de commande. Lorsqu'une obstruction a été détectée par le capteur, le second circuit de commande amène le corps mobile à éviter l'obstruction, et transmet, par l'intermédiaire du second circuit de communication, un signal indiquant l'existence de l'obstruction. Lorsqu'un signal indiquant l'existence d'une obstruction est transmis à partir de l'un quelconque des corps mobiles, le premier circuit de commande change les itinéraires des autres corps mobiles qui sont censés passer à travers un itinéraire dans lequel l'obstruction existe.
(JA)
管理装置は、複数の移動体の各々と通信する第1通信回路と、各移動体の運行経路を決定し、前記第1通信回路を介して、前記運行経路を示す信号を前記複数の移動体の各々に送信する第1制御回路とを備える。各移動体は、前記第1通信回路と通信する第2通信回路と、障害物を検知するセンサと、前記第1制御回路によって決定された前記運行経路に従って前記移動体を移動させる第2制御回路とを備える。前記第2制御回路は、前記センサによって障害物が検知されたとき、前記移動体に前記障害物を回避させ、前記障害物の存在を示す信号を前記第2通信回路を介して送信する。前記第1制御回路は、いずれかの移動体から、障害物の存在を示す信号が送信されたとき、前記障害物が存在する経路を通過する予定の他の移動体の経路を変更する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau