Processing

Please wait...

PATENTSCOPE will be unavailable a few hours for maintenance reason on Saturday 31.10.2020 at 7:00 AM CET
Settings

Settings

Goto Application

1. WO2019058081 - ADAPTATION OF A DRIFT GAIN ACCORDING TO STEERING WHEEL TORQUE IN ORDER TO IMPROVE THE FEEL OF A POWER-STEERING SYSTEM

Publication Number WO/2019/058081
Publication Date 28.03.2019
International Application No. PCT/FR2018/052334
International Filing Date 24.09.2018
IPC
B62D 5/04 2006.01
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
CPC
B62D 5/0463
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
5Power-assisted or power-driven steering
04electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
0457characterised by control features of the drive means as such
046Controlling the motor
0463for generating assisting torque
Applicants
  • JTEKT EUROPE [FR]/[FR]
Inventors
  • MOULAIRE, Pascal
  • MICHELIS, André
  • GAUDIN, Serge
Agents
  • CABINET GERMAIN & MAUREAU
Priority Data
175882725.09.2017FR
Publication Language French (FR)
Filing Language French (FR)
Designated States
Title
(EN) ADAPTATION OF A DRIFT GAIN ACCORDING TO STEERING WHEEL TORQUE IN ORDER TO IMPROVE THE FEEL OF A POWER-STEERING SYSTEM
(FR) ADAPTATION D'UN GAIN DE DÉRIVÉE EN FONCTION DU COUPLE VOLANT POUR AMÉLIORER LE RESSENTI D'UN SYSTÈME DE DIRECTION ASSISTÉE
Abstract
(EN)
The invention relates to a power-steering device (1) comprising a steering wheel (2) as well as an assistance motor (3) controlled by a controller (4) which uses at least one closed-loop control law ensuring an adjustment of said steering wheel torque, said controller (4) comprising at least one feedback arm (13) which calculates a drift component (Cd) by measuring or assessing an actual force parameter (T2_actual) that corresponds to the actual steering wheel torque, by next calculating a time drift value of said actual force parameter, and by then multiplying said time drift value by a drift gain (Kd), wherein the controller (4) uses three-dimensional cartography (15) to adjust the drift gain (Kd) according to a portion of the actual force parameter (T2_actual), as well as the longitudinal velocity of the vehicle (V_vehic), in particular according to a first domain, referred to as "parking domain" (D1), which extends from a longitudinal vehicle velocity of zero to a predetermined longitudinal velocity threshold (V_thresh), and a second domain, referred to as "driving domain" (D2), which extends beyond said longitudinal velocity threshold (V_thresh).
(FR)
L'invention concerne un dispositif de direction assistée (1) comprenant un volant de conduite (2) ainsi qu'un moteur d'assistance (3) commandé par un contrôleur (4) qui utilise au moins une loi de commande en boucle fermée assurant une régulation dudit couple volant, ledit contrôleur (4) comprenant au moins une branche de rétroaction (13)qui calcule une composante de dérivée (Cd) en mesurant ou en évaluant un paramètre d'effort effectif (T2_actual) qui correspond au couple volant effectif, puis en calculant une valeur de dérivée temporelle dudit paramètre d'effort effectif, puis en multipliant ladite valeur de dérivée temporelle par un gain de dérivée (Kd), et oùle contrôleur (4) utilise une cartographie tridimensionnelle (15) pour ajuster le gain de dérivée (Kd) en fonction d'une part du paramètre d'effort effectif (T2_actual), et d'autre part de la vitesse longitudinale du véhicule (V_vehic), selon notamment un premier domaine, dit «domaine de parking» (D1), qui s'étend depuis une vitesse longitudinale du véhicule nulle jusqu'à un seuil de vitesse longitudinale(V_thresh) prédéterminé, et un second domaine, dit «domaine de roulage» (D2), qui s'étend au- delà dudit seuil de vitesse longitudinale (V_thresh).
Also published as
JP2020517139
Latest bibliographic data on file with the International Bureau