(EN) The invention relates to a mobile device (200) that is able to locate itself in a topological map using a combination of visual and radio information. The mobile device (200) captures an image (310) of its environment, detects receivable radio transmitters (320) and builds an observation vector (330) that defines visual words (331) and radio words (332) that are present at the current location of the mobile device (200). It then compares this observation vector to reference vectors corresponding to reference location and identifies, based on correlations between visual words and radio words, the location of the mobile device (200) among reference locations.
(FR) L'invention concerne un dispositif mobile (200) pouvant se localiser lui-même dans une carte topologique à l'aide d'une combinaison d'informations visuelles et radio. Le dispositif mobile (200) capture une image (310) de son environnement, détecte des émetteurs radio (320) recevables et construit un vecteur d'observation (330) qui définit des mots visuels (331) et des mots radio (332) qui sont présents à l'emplacement actuel du dispositif mobile (200). Il compare ensuite ce vecteur d'observation à des vecteurs de référence correspondant à l'emplacement de référence et identifie, sur la base de corrélations entre des mots visuels et des mots radio, l'emplacement du dispositif mobile (200) parmi des emplacements de référence.
