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1. WO2019056565 - SOLID STATE LIDAR AND CONTROL METHOD OF SOLID STATE LIDAR

Publication Number WO/2019/056565
Publication Date 28.03.2019
International Application No. PCT/CN2017/113377
International Filing Date 28.11.2017
IPC
G01S 17/88 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
17Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
88Lidar systems, specially adapted for specific applications
G01S 7/481 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/, G01S15/, G01S17/127
48of systems according to group G01S17/58
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
CPC
G01S 7/481
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
7Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
48of systems according to group G01S17/00
481Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
Applicants
  • 深圳市速腾聚创科技有限公司 SUTENG INNOVATION TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 邱纯鑫 QIU, Chunxin
  • 刘乐天 LIU, Letian
Agents
  • 广州华进联合专利商标代理有限公司 ADVANCE CHINA IP LAW OFFICE
Priority Data
201710844939.X19.09.2017CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) SOLID STATE LIDAR AND CONTROL METHOD OF SOLID STATE LIDAR
(FR) LIDAR À SEMI-CONDUCTEURS ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN LIDAR À SEMI-CONDUCTEURS
(ZH) 固态激光雷达及固态激光雷达控制方法
Abstract
(EN)
Provided are a solid state lidar and a control method thereof. The solid state lidar comprises: a focusing unit (120) for converging a reflected laser beam; a receiver (130) used to receive the reflected laser beam; a cylindrical lens (110) provided between the focusing unit (120) and the receiver (130) and used to converge the reflected laser beam. The reflected laser beam is a laser beam emitted from the solid state lidar and reflected by an object to be detected (170). In the solid state lidar and the control method thereof, a cylindrical lens is provided between a focusing unit and a receiver, that is, a focal length of a receiving-end optical system of the solid state lidar is shortened, such that a field of view of the solid state lidar can be enlarged, thereby enabling the solid state lidar to have a larger field of view.
(FR)
La présente invention concerne un lidar à semi-conducteurs et un procédé de commande correspondant. Le lidar à semi-conducteurs comprend : une unité de focalisation (120) permettant de faire converger un faisceau laser réfléchi ; un récepteur (130) utilisé pour recevoir le faisceau laser réfléchi ; une lentille cylindrique (110) disposée entre l'unité de focalisation (120) et le récepteur (130) et utilisée pour faire converger le faisceau laser réfléchi. Le faisceau laser réfléchi constitue un faisceau laser émis par le lidar à semi-conducteurs et réfléchi par un objet à détecter (170). Grâce au lidar à semi-conducteurs et au procédé de commande correspondant, une lentille cylindrique est située entre une unité de focalisation et un récepteur, c'est-à-dire qu'une distance focale d'un système optique d'extrémité de réception du lidar à semi-conducteurs est raccourcie, de telle sorte qu'un champ de vision du lidar à semi-conducteurs peut être agrandi, ce qui permet au lidar à semi-conducteurs de présenter un champ de vision plus grand.
(ZH)
一种固态激光雷达及其控制方法,其中该固态激光雷达包括:聚焦单元(120),用于会聚反射激光;接收器(130),用于接收反射激光;柱透镜(110),设置于聚焦单元(120)与接收器(130)之间,用于会聚反射激光;该反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体(170)反射后的激光。该固态激光雷达及固态激光雷达控制方法,在聚焦单元与接收器之间设置了柱透镜,相当于缩小了固态激光雷达接收端光学系统的焦距,因此可以扩大固态激光雷达的视场角,使固态激光雷达具有较大的视场角。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau