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1. WO2019056181 - METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND ELECTRIC ADJUSTMENT AND POWER SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM

Publication Number WO/2019/056181
Publication Date 28.03.2019
International Application No. PCT/CN2017/102302
International Filing Date 19.09.2017
IPC
B64D 45/00 2006.1
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
45Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
CPC
G05D 1/0808
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
08Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
0808specially adapted for aircraft
Applicants
  • 深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 张树峰 ZHANG, Shufeng
  • 白睿 BAI, Rui
Agents
  • 北京博思佳知识产权代理有限公司 BEIJING BESTIPR INTELLECTUAL PROPERTY LAW CORPORATION
Priority Data
Publication Language Chinese (zh)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING UNMANNED AERIAL VEHICLE, AND ELECTRIC ADJUSTMENT AND POWER SYSTEM, AND UNMANNED AERIAL VEHICLE SYSTEM
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF PERMETTANT DE POSITIONNER UN VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET SYSTÈME DE RÉGLAGE ET D'ALIMENTATION ÉLECTRIQUE, ET SYSTÈME DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
(ZH) 无人机定位方法、装置及电调、动力系统、无人机系统
Abstract
(EN) A method and device for positioning an unmanned aerial vehicle, as well as an electric adjustment and power system, and an unmanned aerial vehicle system, the method for positioning an unmanned aerial vehicle comprising: when detecting that an unmanned aerial vehicle is in a specific state or when receiving a positioning instruction, generating a control signal (S101); sending the control signal to a motor (300) on the unmanned aerial vehicle so as to control the motor (300) to emit sound (S102). Thus, the position of the unmanned aerial vehicle is determined by controlling the motor (300) on the unmanned aerial vehicle to emit sound, which may help a user to quickly and effectively position the unmanned aerial vehicle without needing to mount any additional devices on the unmanned aerial vehicle; the manner of positioning the unmanned aerial vehicle is simple and low-cost. The method is especially suitable for situations in which it is difficult for a user to find an unmanned aerial vehicle within a visual range.
(FR) L'invention concerne un procédé et un dispositif de positionnement d'un véhicule aérien sans pilote, ainsi qu'un système de réglage et d'alimentation électrique, et un système de véhicule aérien sans pilote, le procédé de positionnement d'un véhicule aérien sans pilote comprenant : lors de la détection qu'un véhicule aérien sans pilote est dans un état spécifique ou lors de la réception d'une instruction de positionnement, la génération d'un signal de commande (S101) ; l'envoi du signal de commande à un moteur (300) sur le véhicule aérien sans pilote de manière à commander le moteur (300) pour l'émission d'un son (S102). Ainsi, la position du véhicule aérien sans pilote est déterminée par la commande du moteur (300) sur le véhicule aérien sans pilote pour l'émission d'un son, ce qui peut aider un utilisateur à positionner rapidement et efficacement le véhicule aérien sans pilote sans avoir besoin de monter de quelconques dispositifs supplémentaires sur le véhicule aérien sans pilote ; le mode de positionnement du véhicule aérien sans pilote est simple et peu onéreux. Le procédé est particulièrement adapté à des situations dans lesquelles il est difficile pour un utilisateur de trouver un véhicule aérien sans pilote dans une plage visuelle.
(ZH) 一种无人机定位方法、装置及电调、动力系统、无人机系统。其中,该无人机定位方法包括:检测到无人机处于特定状态或者接收到定位指令,则产生控制信号(S101);发送该控制信号至该无人机上的电机(300)以控制该电机(300)发声(S102)。通过控制无人机上的电机(300)发声来判断无人机的位置,能够帮助用户快速高效地定位无人机,而且无需在无人机上加装任何额外设备,无人机定位的方式简单易行且成本低。尤其适用于用户在视觉范围内难以发现无人机的情况。
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