(EN) The present invention relates to a robot cleaner and a control method thereof, and more specifically, to a robot cleaner which has an improved structure and a traveling algorithm of the robot cleaner. A robot cleaner according to one embodiment comprises a brush unit which has a suction flow path, a body unit which has a driving device and is coupled to the brush unit so as to be rotatable with respect to the brush unit, and a direction shifting device which is configured so as to rotate the body unit with respect to the brush unit, wherein the direction shifting device comprises a rotation guide portion which extends along the inner circumferential surface of the brush unit, a rotation driving source which is disposed in the body unit and generates power, and a power transmitting member which moves along the rotation guide portion by the power transmitted from the rotation driving source and rotates the body unit with respect to the brush unit.
(FR) La présente invention concerne un robot nettoyeur et un procédé de commande correspondant, et plus particulièrement, un robot nettoyeur qui possède une structure améliorée et un algorithme de déplacement du robot nettoyeur. Selon un mode de réalisation, le robot nettoyeur comprend une unité de brosse qui possède un trajet de flux d'aspiration, une unité de corps qui possède un dispositif d'entraînement et qui est accouplée à l'unité de brosse de façon à pouvoir tourner par rapport à l'unité de brosse, et un dispositif de changement de direction, qui est conçu de façon à faire tourner l'unité de corps par rapport à l'unité de brosse, le dispositif de changement de direction comprenant une partie de guidage de rotation, qui s'étend le long de la surface circonférentielle interne de l'unité de brosse, une source d'entraînement de rotation, qui est disposée dans l'unité de corps et qui génère de la puissance, et un élément de transmission de puissance, qui se déplace le long de la partie de guidage de rotation par la puissance transmise à partir de la source d'entraînement de rotation et qui fait tourner l'unité de corps par rapport à l'unité de brosse.
(KO) 로봇청소기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 개선된 로봇청소기와 로봇청소기의 주행 알고리즘에 관한 것이다. 일 실시예에 따른 로봇청소기는, 흡입 유로를 갖는 브러시 유닛, 구동 장치를 가지며, 상기 브러시 유닛에 대해 회전 가능하도록 상기 브러시 유닛에 결합되는 몸체 유닛, 및 상기 몸체 유닛을 상기 브러시 유닛에 대해 회전시키도록 구성되는 방향 전환 장치를 포함하며, 상기 방향 전환 장치는, 상기 브러시 유닛의 내주면을 따라 연장되는 회전 안내부, 상기 몸체 유닛에 배치되며, 동력을 발생시키는 회전 구동원, 및 상기 회전 구동원으로부터 전달받은 동력에 의해 상기 회전 안내부를 따라 이동하며 상기 몸체 유닛을 상기 브러시 유닛에 대해 회전시키는 동력 전달 부재를 포함한다.
