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1. WO2019053892 - MEASUREMENT DEVICE, MEASUREMENT METHOD, AND PROGRAM

Publication Number WO/2019/053892
Publication Date 21.03.2019
International Application No. PCT/JP2017/033558
International Filing Date 15.09.2017
IPC
G01C 21/16 2006.01
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/-G01C19/104
10by using measurement of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
CPC
G01C 21/16
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
21Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups G01C1/00-G01C19/00
10by using measurements of speed or acceleration
12executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
16by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
Applicants
  • パイオニア株式会社 PIONEER CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 加藤 淑子 KATO, Yoshiko
  • 田中 一聡 TANAKA, Kazuaki
  • 轡 良樹 KUTSUWA, Yoshiki
  • 加藤 正浩 KATO, Masahiro
Agents
  • 中村 聡延 NAKAMURA, Toshinobu
Priority Data
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) MEASUREMENT DEVICE, MEASUREMENT METHOD, AND PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE, PROCÉDÉ DE MESURE ET PROGRAMME
(JA) 測定装置、測定方法、及び、プログラム
Abstract
(EN)
This measurement device acquires a first coordinate set consisting of the coordinates in a world coordinate system of two points on a feature. On the basis of the detection results for the feature from a feature detection unit, the measurement device acquires a second coordinate set consisting of the coordinates in a body coordinate system corresponding to the first coordinate set. Further, the measurement device calculates the attitude angle of the feature detection unit on the basis of the first coordinate set and second coordinate set.
(FR)
Ce dispositif de mesure acquiert un premier ensemble de coordonnées constitué des coordonnées dans un système de coordonnées universel de deux points sur un élément. Sur la base des résultats de détection pour l'élément en provenance d'une unité de détection d'élément, le dispositif de mesure acquiert un second ensemble de coordonnées constitué des coordonnées dans un système de coordonnées de corps correspondant au premier ensemble de coordonnées. En outre, le dispositif de mesure calcule l'angle d'attitude de l'unité de détection d'élément sur la base du premier ensemble de coordonnées et du second ensemble de coordonnées.
(JA)
測定装置は、地物における2点のワールド座標系における座標である第1座標セットを取得する。また、測定装置は、地物検知部による地物の検知結果に基づき、第1座標セットに対応するボディ座標系における座標である第2座標セットを取得する。そして、測定装置は、第1座標セットと第2座標セットに基づいて、地物検知部の姿勢角を算出する。
Also published as
Latest bibliographic data on file with the International Bureau