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1. WO2019052487 - METHOD AND APPARATUS FOR CARRYING OUT DRIVING CONTROL ON VEHICLE

Publication Number WO/2019/052487
Publication Date 21.03.2019
International Application No. PCT/CN2018/105321
International Filing Date 12.09.2018
IPC
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
08
Predicting or avoiding probable or impending collision
09
Taking automatic action to avoid collision, e.g. braking and steering
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
W
CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
30
Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
14
Cruise control
B60W 30/09 (2012.01)
B60W 30/14 (2006.01)
CPC
B60W 2520/10
B60W 2552/00
B60W 2554/801
B60W 2554/804
B60W 2555/60
B60W 2720/10
Applicants
  • 腾讯科技(深圳)有限公司 TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层 35/F, Tencent Building Kejizhongyi Road, Midwest District of Hi-tech Park, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors
  • 王斌 WANG, Bin; CN
Agents
  • 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 BEIJING SAN GAO YONG XIN INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO., LTD.; 中国北京市 海淀区学院路蓟门里和景园A座1单元102室 A-1-102, He Jing Yuan, Ji Men Li, Xueyuan Road Haidian District Beijing 100088, CN
Priority Data
201710818341.312.09.2017CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR CARRYING OUT DRIVING CONTROL ON VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MISE EN ŒUVRE D'UNE COMMANDE DE CONDUITE SUR UN VÉHICULE
(ZH) 对车辆进行驾驶控制的方法和装置
Abstract
(EN)
A method and apparatus for carrying out driving control on a vehicle, belonging to the field of intelligent transportation. The method comprises: according to a driving speed of a front vehicle, a distance between the present vehicle and the front vehicle, and a pre-set expected collision time, determining a limited driving speed of the front vehicle with regards to the present vehicle, and determining other limited driving speeds of the present vehicle according to road attribute information about a current location (101); determining a comprehensive limited driving speed of the present vehicle according to the limited driving speed of the front vehicle with regards to the present vehicle and the other limited driving speeds (102); and carrying out driving control based on the comprehensive limited driving speed (103), so that the driving safety can be improved.
(FR)
L'invention concerne un procédé et un appareil pour la mise en œuvre d'une commande de conduite sur un véhicule appartenant au domaine du transport intelligent. Le procédé comprend : en fonction d'une vitesse de conduite d'un véhicule avant, d'une distance entre le présent véhicule et le véhicule avant et d'un temps de collision attendu prédéfini, la détermination d'une vitesse de conduite limitée du véhicule avant par rapport au présent véhicule et la détermination d'autres vitesses de conduite limitées du présent véhicule en fonction d'informations d'attribut de route concernant un emplacement actuel (101) ; la détermination d'une vitesse de conduite limitée globale du présent véhicule en fonction de la vitesse de conduite limitée du véhicule avant par rapport au présent véhicule et des autres vitesses de conduite limitées (102) ; et la mise en œuvre d'une commande de conduite sur la base de la vitesse de conduite limitée globale (103), de sorte que la sécurité de conduite peut être améliorée.
(ZH)
一种对车辆进行驾驶控制的方法和装置,属于智能交通领域。所述方法包括:根据前方车辆的行驶速度、本车与所述前方车辆的距离、及预设的预期碰撞时间,确定所述前方车辆对本车的限制行驶速度,并根据当前位置的道路属性信息,确定本车的其它限制行驶速度(101);根据所述前方车辆对本车的限制行驶速度和所述其它限制行驶速度,确定本车的综合限制行驶速度(102);基于所述综合限制行驶速度进行驾驶控制(103),从而可以使行驶安全性提高。
Also published as
EP2018855592
KR1020197034363
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